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仿人形机器人PC端控制程序

2015/01/29
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前年参加江苏省创新性实践项目做了一台人形的机器人,并且支持语音操控和PC端控制。这是当时机器人的PC端控制软件,给大家分享一下。

软件平台:Visual Studio 2010(NET. Framwork 3.5)

编写语言:C#

硬件接口:COM2 COM3

硬件模块:LD3320语音识别模块+32路舵机控制板+SYN6288语音合成模块

程序功能:1、控制舵机工作

                  2、监控机器人运行状态及语音识别结果

                  3、进行语音合成

下边是最后成果的视频:

  • ROBOT-PC.zip
    描述:PC端软件代码

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