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openwrt是一个Linux系统，简单的说他是一个路由器系统，但很多人用来做机器人系统，可想而知，他基本能干的事真他娘的非常多哦。智能路由器、家居网关、Wifi音响、wifi开关、wifi硬盘、wifi摄像头、wifi小车、wifi机器人等等
按功能如：搭建VPN、小型服务器、安装BitTorrent客户端、SSH隧道
从这期的《openwrt摄像头》，让大家最简单入门openwrt，DIY家居摄像头，让在公司也可以时时了解家里的活动，猫猫狗狗人人物物！
这是我们用3D打印机把外壳做出来了，是不是离产品又接近一步了？
如果大家想学如何做用软件简单做3D模型（像我们做这样的盒子外壳等）那就大量向我们JJYY吧！
所需要到的配件清单：
本帖隐藏的内容
1、3D打印盒子。
2、AR9331板（wifi主板）。
3、摄像头。
淘宝党：https://item.taobao.com/item.htm?id=41706174433
原理非常简单，用AR9331板刷入openwrt固件，然后使用一个笔记本摄像头接到usb，然后启动摄像头命令就可以了！
如果需要在公司访问，就映射端口就可以了！
虽然这个功能非常简单，但你有了这个openwrt，以后我们会出更多教程都是关于openwrt制作智能产品，那么你学会openwrt又牛b了一吧！
第一部份：配置wifi板（设置ap、sta之类的）。
前往第一篇：WIFI作品DIY教程01-《wifi开发板》介绍和联网等配置教程
网址链接：https://www.znck007.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21570
第二部份：配置摄像头。
一、下载putty软件（电脑连接openwrt系统）
https://pan.baidu.com/s/1pJluOwN
二、使用putty安装摄像头驱动
连接192.168.1.1
输入root，和密码
登陆成功！
opkg update 更新软件
opkg install mjpg-streamer 安装摄像头驱动（如果已经安装了，就可以不用安装！）
mjpg_streamer -i "input_uvc.so /dev/video0 -r 640x480 " -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam"
启动摄像头，如上图表示成功！有时usb供电不足，或摄像头坏了都是启动不成功的！
第三部份：电脑或手机监控摄像头。
一、电脑摄像头。
1、使用火狐浏览器（ie不行，苹果、谷歌都可以）
https://www.firefox.com.cn/
2、浏览器打开
https://192.168.1.1:8080
二、手机摄像头
1、手机首先连接openwrt的wifi，如果已经设置了dhcp，那就会自动获得IP了！
2、苹果手机直接打开
https://192.168.1.1:8080（像电脑一样，可以直接连接摄像头）
2、安卓手机下载app连接吧
APP下载：https://pan.baidu.com/s/1gdtcDTT
APP源码下载：https://pan.baidu.com/s/1pJOA0iB
ok，那么摄像头就已经正常了！
第四部份：设置路由器端口映射（在外网<公司等>也可以监控家里的情况）。
设置路由器端口映射比较麻烦，所以大家一定得慢慢来！
原理：家里路由器-》映射到openwrt-》再映射到192.168.1.1的8080端口上！
一、设置openwrt静态IP，只能这样才能指定映射！
选择 网络-》接口。
点击修改
选择静态地址，然后切换协议！
这里非常重要啊，设置也是要非常注意的。
比如我家里的路由器网关是192.168.14.1，所以我设置的IP就是192.168.14.100到192.168.14.250都可以！
在电脑上查看自己的网关是多少，只需要程序-》运行，打开cmd，然后ipconfig就可以看到网关了！
二、设置openwrt映射到192.168.1.1的8080端口上（也叫端口转发）！
也就是，外面有8080的连接进来，就自动转到192.168.1.1
三、设置上级路由器的端口映射（端口转发）！
这里呢你家的路由器不同而界面不同，一般都会有这个设置。
现在拿我们家里的路由器设置演示给你看看哦！
输入家里路由器的网关，就能登陆到网页了，不行就看说明或百度吧！
找到端口转发（或NAT或映射，多种不同的叫法）
设置openwrt静态IP和端口。
确认添加！
四、使用公网IP:端口访问摄像头
ok了，这样子只要能上网，就可以连接查看家里的时时视频了！
注意了：部分地区的一些端口是被运营商封了的，所以你要学会变通。
如下面做法：如下界面添加多个端口转发到8080
如：
点击添加后，这些端口都会映射到8080了，8080就是视频头端口！
最后还要去家里的路由器设置81，801，8181
OK，如果这样你能理解了，视频头都搞定了！
openwrt是一个系统，他可以干很多事，摄像头只是最简单的啦！
以后我们加入自动识别功能（写程序安装进去），就可以实现自动玩《Flappy Bird》，脸部识别认得你女朋友！
