激光雷达

激光雷达（LIDAR，英文全称：Light Detection And Ranging），是一种利用激光技术进行测量的系统。相对于传统的雷达系统，它使用了光波而非无线电波作为发射载体，可以提供更为详细和准确的三维空间信息。

1.什么是激光雷达

激光雷达是一种主要用于探测、定位和测量的高精度传感器，它主要包括发射器、接收器、时钟和定位系统等组成部分。发射器会在空气中向外发射脉冲激光束，当激光束照射到物体表面后反射回接收器，再通过信号处理回传给计算机进行数据计算和分析。

2.激光雷达工作原理

激光雷达的工作原理是利用激光束在空气中传播的时间差来计算物体与传感器之间的距离。它通过测量激光束从发射到接收所需的时间，并结合设备自身的位置、角度和方向等信息，就可以计算出物体的三维坐标和几何特征等详细信息。

3.激光雷达作用及用途

激光雷达具有高精度、高可靠性和高安全性等优点，被广泛应用于建筑测绘、机器人导航、自动驾驶汽车等领域。在汽车行业中，它能够快速有效地探测周围环境，并提供路面、车辆、障碍物等方面的实时数据，从而帮助汽车进行智能化决策和安全控制，有效提高了道路驾驶的安全性和舒适性。