麦克拉伦也有叫迈凯伦(McLaren Automotive),是一家总部位于英国萨里郡沃金的高性能跑车制造商。该公司由新西兰人布鲁斯·迈凯伦创立于1963年,以运用一级方程式赛车的工程和技术研发公路跑车而闻名。迈凯伦汽车与F1迈凯伦车队同属于迈凯伦集团。其入门级车型价格也在200万人民币,中高端在300-500万人民币之间,2018年全球销量大约4806辆。
麦克拉伦的背后是海湾国家巴林,巴林的主权财富基金姆塔拉卡特控股公司(Mumtalakat Holding Company),是麦克拉伦集团的最大股东之一,持有该公司56%的股份。姆塔拉卡特控股同时也拥有NBB巴林国家银行44.06%的股份,而巴林政府另外持有10.85%的股份。2020年上半年因疫情影响,麦克拉伦因为F1一级方程式赛季的暂停,意味着公司的F1赛车部门没有任何赞助、奖金或电视转播权的收入,麦克拉伦一度面临破产,但大股东资金实力极强,及时伸出援手,使得麦克拉伦渡过难关。
图片来源:麦克拉伦
麦克拉伦主要车型包括GT、Artura、720S、765LT和旗舰Senna。除旗舰外,其余的座舱基本一样。上图为麦克拉伦765LT,4升V8双涡轮引擎,0-200公里加速7.2秒,最高时速超过340公里。
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上图为2021版GT的座舱,GT的售价21万美元,是麦克拉伦最便宜的车型,一个12.3英寸的全液晶仪表,一个7英寸中控。
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拆下来正面是这个样子。
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屏幕的背面,可以看到排线,似乎设计完成度不高。从背面也可以看出是佛吉亚汽车电子下属的Parrot公司供应的,佛吉亚汽车电子来自收购,包括对法国Parrot、中国佛山三水好帮手和歌乐汽车电子的收购。好帮手是长安汽车主要供应商,2021年1季度长安汽车销量暴增,好帮手收入大增3倍。
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中控主机背面,从背板可以看出是两片PCB板设计。
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上层PCB板正面,看不到主芯片。可以看到64GB的EMMC以及ISSI的Flash闪存以及Intersil的电源管理芯片,还有三颗解串行芯片。
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上层PCB板背面,擦掉导热硅脂可以看到主芯片为R8A77951,也就是瑞萨的R-CAR H3,跟长城H6座舱完全一致,也是8GB的LPDDR4的DRAM。左上角的是WiFi与蓝牙模块,型号是JODY-W167,供应商是U-BLOX。
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主芯片包括DRAM都与铸铝散热板用导热硅脂连接,保证可靠性。
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下层PCB板正面,主要元件R7F7016383AFP-C,即瑞萨的RH850/F1KM-S1 MCU,这是瑞萨座舱系列最顶级MCU,内置闪存达1MB,增加了对CAN-FD的支持,CPU运行频率达120MHz。也是目前比较紧缺的元件。另一个主要元件是Marvell的88Q5050以太网交换机,这是由德国大陆汽车子公司,同时也是欧洲最大的汽车软件公司Elektrobit与Marvell联合开发的。同时英伟达号称能对应L5的NVIDIA DRIVE Pegasus自动驾驶汽车平台则是第一个采用88Q5050的产品。另一个主要元件是U-BLOX的NEO-M8L-03A-12的GPS模块。PCB板背面只有一个D类音频功率放大器。
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上图为整体框架图,可以看出预留了一路视频输出,不过这种超级跑车的副驾通常都需要汇报前方路况,因此第三块屏幕没有加上。HSD是高速数据信号接口。
软件部分是最大特色,这是除中国外第一个量产的仪表与中控虚拟机系统,并且没有使用QNX,而是用了OpenSynergy的虚拟机,OpenSynergy是一家德国公司,2016年8月被松下收购,这也是该公司首款量产产品,同时也是欧洲首款原生安卓座舱产品。
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上图为座舱的软件架构。虽然 Linux 是仪表盘的理想操作系统,但它本身无法提供所需的安全性(ASIL)级别。因此,OpenSynergy 开发了 Safe IC Guard 作为安全机制。它在单独的客户操作系统上运行,并会对是否正确显示了与安全相关的信息进行验证,最终通过了TÜV-Süd 的ASIL-B认证,对仪表来说ASIL-B级认证足够。仪表使用的是瑞萨Yocto BSP 2.23.1版,中控使用的是瑞萨Android O-MR1 (8.1.0 -r1)版。此外AUTOSAR运行在瑞萨R-CAR H3的Cortex-R7实时性内核上。
OpenSynergy 的 COQOS Hypervisor SDK 允许多个操作系统同时使用 R-Car H3 GPU 而不会受到干扰,并可访问多个显示屏。在 Android 上运行的 IVI 应用程序和在Linux 上运行的仪表板可以共享同一个显示屏。显示屏管理器将控制仪表板内的共享显示屏,确保相应图像内容不会遮盖关键安全信息。
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最后来看连接器,连接器方面似乎没人在意,实际其成本会比主芯片高很多。上图为背板连接器,从左到右,从上到下依次是:
USB2.0连接器,型号为99S20D-40MA5-E,供应商罗森博格;
USB3.0连接器,型号为34861-1106,供应商Molex;
A2B音频总线连接器,型号349128020,供应商Molex;
3个LVDS连接器,型号为D4S20L,供应商罗森博格;
GPS天线Fakra连接器,型号59S2AQ-40MT5-C,供应商罗森博格;
LVDS摄像头Fakra连接器,型号59S2AQ-40MT5-E,供应商罗森博格;
两个以太网连接器,型号MATENET-2305987-2,供应商Molex;
最后最大的主连接器,Molex订做,型号STAK50H-200506201。
Parrot的座舱设计留了很大升级空间,以太网用的也是标准的车载以太网,比绝大多数座舱系统包括特斯拉都要先进,虽然只是一款小众车型,设计还是很用心的,虚拟机的设计也可圈可点,打破了QNX的垄断。
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