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系统版本：控制器系统
vcu整车控制器的作用：
1.汽车驱动控制，根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。
2.制动能量回馈控制，根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。
3.整车能量优化，通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。
4.故障诊断和保护，进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。
5.网络管理，组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。
6. 车辆状态监视，将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示出来。
