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硬件型号：捷腾WS55-220
系统版本：直流电机系统
电刷的作用
1、将外部电流（励磁电流)通过电刷而加到转动的转子上(输入电流)
2、将大轴上的静电荷经过电刷引入大地(接地电刷)(输出电流)
3、改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)
4、将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压
电刷的工作原理
发电的原理是磁场切割导线后，在导线产生电流。发电机是采用让磁场旋转的方法切割导线的。旋转磁场是转子，被切割的导线是定子。 为了让转子产生磁场，必需向转子的线圈输入厉磁电流。碳刷就是用来将厉磁发电机产生的厉磁电流送入转子线圈的。
在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体。
电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，像刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。
（图片来源于互联网）
