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硬件型号：Mshiwi DC500
系统版本：摄像头系统
CCD是指电荷耦合器件。在CCD中，输入信号是电磁辐射，输出信号是电荷包，其数量与该电磁辐射的强度相对应。输入信号的动态范围本质上是无限的：亮度可以从零变化（这意味着完全没有光子）到宇宙中最亮的物体产生的强度。但是输出信号的动态范围是有限的。
它用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。
（图片来源于互联网）
CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：
1.体积小重量轻；
2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；
3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；
4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；
5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。因此，许多采用光学方法测量外径的仪器，把CCD器件作为光电接收器。
（图片来源于互联网）
