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硬件型号：三菱MR-J3-20B
系统版本：伺服电机系统
伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。
一、控制器
控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
二、功率驱动装置
功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电
三、电动机
电动机则按供电大小拖动机械运转。
（图片来源于互联网）
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