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扫码加入硬件型号：台邦TB12J-D15N1
系统版本：传感器系统
红外避障传感器原理是以红外测距传感器测距，采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离。
当物体距离足够近的时候，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离很大时，测量精度会变差。因此，常见的红外传感器测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。
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