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硬件型号：安川SGDM-08AC-SD2
系统版本：伺服电机系统
安川（yaskawa）伺服驱动器的常用故障代码：
A.00绝对值数据错，原因：绝对值错误或没收到；
A.02参数中断，原因：用户参数检测不到；
A.04参数设置错误，原因：用户参数设置超出允许值；
A.10过流，原因：电源变压器过流；
A.30再生电路检查错误，原因：再生电路检查错误；
A.31位置错误脉冲溢出，原因：位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值；
A.40主电路电压错误，原因：主电路电压出错；
A.51过速，原因：电机转速过快；
A.71过载(大负载) ，原因：电机几秒至几十秒过载运行；
A.72过载(小负载) ，原因：电机过载下连续运行；
A.80绝对值编码器差错，原因：绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f；
A.81绝对值编码器失效，原因：绝对值编码器电源不正常。
