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系统版本：电机系统
无刷直流电机的使用方法：无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。
按驱动波形来分；
1、z方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;
2、Z正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。
同时，这种方法又有SPWM和SVPWM (空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。
无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：
最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。
平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。
转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。
