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硬件型号：玉豹 YE2
系统版本：电动机系统
原动机又称动力机，是机械设备中的重要驱动部分。原动机泛指利用能源产生原动力的一切机械，按利用的能源分，有热力发动机、水力发动机、风力发动机和电动机等。
原动机按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。第一类原动机包括蒸气机、柴油机、汽油机、水轮机和燃气轮机，第二类原动机包括电动机、液动机（液压马达）和气动机（气动马达）。
一、热力发动机
热力发动机是将常规燃烧或核燃料反应产生的热能、地热能和太阳能等转换为机械功的动力机械，有时也称热力机械,简称热机。它是人类所利用的主要动力机械。常用的热力发动机有内燃机(包括汽油机、柴油机和煤气机等)、燃气轮机和蒸汽动力装置等。它们都依靠中间的工质（如水蒸汽、空气或燃烧气体等）完成热功转换。热力发动机由高温热源对工质供给热量。以蒸汽动力装置为例:水在锅炉中吸收由燃料燃烧后产生的高温热量而成为高温高压的蒸汽，蒸汽在汽轮机中膨胀，推动汽轮机转子转动对外做功，然后进入凝汽器，而将剩余热量排给冷却水。热力发动机广泛应用于工业、农业、交通运输、发电和国防等部门。
二、风力发动机
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
三、电动机
电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
