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系统版本：传感器系统
轮速传感器的工作原理
被动式轮速传感器：被动式轮速传感器通常用来测量车轮旋转速度。其基本工作原理：由一组穿过线圈的电磁铁组成。当轮齿的凸出部分接近传感器导磁体时，磁通量增加；轮齿的凸出部分离开导磁体时，磁通量减小。轮齿的运动结果引起磁通量随时间变化，在线圈中感应出成比例的交流电压。此电压输送给CPU，经其后处理电路将输入信号变为数字脉冲信号。CPU根据脉冲信号的频率变化来测量车轮速度。
主动式传感器：主动式传感器是基于霍尔效应原理而将被测量，如电流、磁场、位移、压力、压差、转速等转换成电动势输出的一种传感器。主动式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮， 穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
