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调节器为正此时控制系统偏差越大输出越大，调节器为反此时系统偏差越大输出越小。
调节器是将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。日常的调速器，调档器，都是其中的一种，汽车和火车飞机，航天卫星等都用到调节器。可编程调节器就属于调节器的一种，可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。
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