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硬件型号：万誉001减速器
系统版本：减速器系统
减速器各零件的名称及作用
1、窥视孔和窥视孔盖：在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
2、放油螺塞：减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。
3、油标：油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。
4、通气器;减速器运转时会摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
5、启盖螺钉;机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧,不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有-至二个启盖螺订， 在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。
6、定位销;为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后,镗孔之前装上两个定位销,销孔位置尽远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体),销孔位置不应对称布置。
