硬件型号：汇川scara机器人

系统版本：智能系统

scara机器人是一种装配机器人，用于各种装配作业，比如塑料工业、汽车装配，根据工作内容的不同，可以切换多种形态，可以人工装配相比，机器人作业更加精准、高效，虽然前期投入成本高，但在以后的工作中，可以节省大量成本。

设备使用注意事项：

1、scara机器人需要定期维护，比如添加润滑油，建议请专业人员操作。

2、scara机器人无法使用，建议断电，之后再进行检查，硬件故障需要及时更换零件。

3、scara机器人无法工作，可能是电源故障，可以检查线路是否破损；可能是硬件损坏，需要更换相关硬件解决，需要使用原厂零件。

4、scara机器人运转速度慢，可能是曲轴故障，不要私自拆解，以免零件丢失，建议联系售后检修。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。