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延时继电器是一种电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类，有电磁式延时继电器；电动式时间继电器；热延时继电器；混合式延时继电器；固体时间继电器。
电磁式延时继电器由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上的电压，线圈中就会流过的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回的，使动触点与的静触点（常闭触点）吸合。
通过吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。继电器的“常开、常闭”触点，来区分：继电器线圈未通电时处于断开的静触点，称为“常开触点”；处于接通的静触点称为“常闭触点”。
