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角度传感器工作原理是能感受被测角度并转换成可用输出信号。 它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到 RCX 上时，轴每转过 1/16 圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为 0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度传感器的特点：
1、无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好
2、磁钢位置为对准自动补偿
3、故障检测功能
4、非接触位置检测功能，是满足苛刻环境应用需求的理想选择
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