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提问：
配置DMA循环模式，使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,4)函数将串口数据循环发送到4个元素的buffer数组内，上位机20ms发送一次数据。理论上讲上位机发送数据的数量和顺序都是固定的——比如AABA，可是现在有干扰——有一次上位机多发送了一个数据——变成了CAABA，根据DMA循环原理，存到数组里的数据就变成了AAAB——并且还是根据DMA循环原理——数组里的数据至此之后永远都是AAAB，如何才能让它重新变成AABA呢？有没有办法能找到DMA自动递增的那个指针？把那个自动递增指针重新给它置零？
最新回答
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通常，我们做IAP设计时使用 两个相对 独立的工程，分别是BOOTLOADER和APPLICATION区。
前者重点是接收固件代码、完成Flash编程。后者通常是实际的用户功能性应用程序代码。显然，很多外设，比方UART/TIMER/GPIO以及核外设NVIC，可能在BOOT区和APP区都会用到。
但各用各的，配置及初始化也是根据当前工程需要具体配置，外设配置、变量定义跟在另外一个
运行区没有关联。具体点说，即使同一个UART，BOOT区可以配置8bit 115200，APP区可以配置为7位 9600。两个代码区的UART收发
缓冲定义其实也是各自定义、各不相干。一般来讲，中断矢量表位置也是各定义各的。即不同代码区的中断矢量入口地址都是相互独立的。以UART中断服务程序为例，
即使服务程序代码一样，发生中断事件时，中断服务程序的入口是不一样 的。其中，Cortex-M0核芯片稍微特殊点,另当别论。Bootloader中的全局变量和静态变量在跳转到APP后不再有效，因为APP会重新初始化自己的全局变量和静态变量。反之亦然。
不过，如果说在当前代码区使用了动态内存分配（例如malloc），跳转到另一代码区后，这些内存估计仍然占据着内存
空间，我们可以在跳转前先行释放这些内存。
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将DMA配置为循环模式，这样DMA会在缓冲区满时自动回到缓冲区的开始处继续接收数据。这种方法适用于连续数据流的接收，可以避免数据丢失。
使用两个缓冲区，当一个缓冲区正在被处理时，DMA可以继续在另一个缓冲区中接收数据。这样可以避免因处理数据不及时而导致的数据覆盖问题。
