在EtherCAT系统成功搭建且主从站之间建立通信之后,主站会执行扫描过程来检测从站信息并进行初始化。为了确定一个从站是否可以开始正常工作,系统通常会依赖于从站状态机(Slave State Machine)来监控和管理从站的状态转换。在i.MX RT1180这样的设备中,EtherCAT从站控制器集成在芯片内部,负责处理与EtherCAT网络相关的底层通信。应用层控制器(如M7或M33核心)则运
在测试XTS时会遇到修改产品属性、SElinux权限、等一些内容,修改源码再编译很费时。今天为大家介绍一个便捷的方法,让OpenHarmony通过挂载镜像来修改镜像内容!触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示。搭载了瑞芯微RK3566四核处理器,树莓派卡片电脑设计,支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0系统,适合鸿蒙开发入门学习。挂载镜像首先,将要修改内容的镜像传入虚拟机当中,并