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我们提到过在美股上市的激光雷达公司跳水很严重，这块其实在全球范围内，除了中国的三家图达通、禾赛禾速腾三家以外，就属法雷奥比较多。不光是在奥迪上用，本田与奔驰都用了法雷奥的产品，而接下来将向Stellantis供应其第三代Scala激光雷达。我们这次主要介绍一下这款第二代的产品。我前段时间也看了几款激光雷达产品，我想就这些产品的实际特性来做一些解读，后续做起介绍和视频都比较意思。
▲图1. 法雷奥的激光雷达概览
从2010年奥迪A8开始，之后还有本田和奔驰的车型，两代规格在于：
● 电云扫描的数量：每秒扫描的总点数从 58000 增加到 260800
● 扫描的角度范围：垂直扫描角度增加了 4 倍，角度分辨率从 0.8° 显著降低到 0.6°得益于更精细的区域网格。
● 重量：降低了60g，从625g降低到了565g
我们看到，第三代的探测距离会有变化，前两代都是150米。
▲图2. 法雷奥三代激光雷达对比
Part 1、激光雷达的拆解
下图能让我们看到这个系统的主要部件，主要包括主板、功率板、转换板，外壳，安装支架还有光学部件。
备注：光学部分其实不便宜，这个成本评估没有充分反映进去
▲图3 法雷奥激光雷达的拆解
这是主要的部件和成本预估，我参考的这家拆解公司对于电子芯片的部分估计比较准，光学和其他部分可能就有点偏颇了。
▲图4. 法雷奥的激光雷达主要的部件
从两代产品的差异来看，在电路板设计、可制造性、光电部件和壳体设计中，Valeo Scala Lidar Gen2都有一些改进。
▲图5. 两代产品的主要对比
从技术路线来看，这款激光雷达的用途和作用还是属于打辅助的。也确实是由于激光雷达的技术路线迭代的分化有点严重，太多企业使得整体的竞争环境有点恶劣。
▲图6. 技术路线
Part 2、激光雷达的拆解
电源板包含用于为激光雷达供电的电子元件，包括：
● Maxim 的升压 DC-DC 控制器
● Vishay Siliconix 的 N 沟道功率 MOSFET
▲图7. Scalar Lidar Gen2的功率板
转换板包括通信子系统和电子元件，用于与外部ECU通信。电子元件包括：
● NXP Semiconductors 的 16 位MCU
▲图8. Scalar Lidar Gen2 的转换板
法雷奥激光雷达系统的主板是系统的核心，主要处理器和内存包括：
● 赛灵思的 Zynq UltraScale+片上系统
● Texas Instruments 的 10 位四通道 DAC 1.25 电压基准和升压 DC-DC 转换器
● Maxim的电源管理和6A降压DC-DC转换器
● NXP Semiconductors 的汽车 32 位 MCU
● Cypress 的 32 MB NOR 闪存
● Broadcom 的汽车以太网收发器
▲图9. Scalar Lidar Gen2的主板
▲图10. 法雷奥激光雷达的总结
小结：这篇文章起个头，有空和大家继续探讨激光雷达的故事，随着L4 Robot Taxi和Truck的故事难以为继，激光雷达只能往量产的L2+方向去使用。
