本文将为大家介绍如何在飞凌OKT507-C开发板上添加两个GPIO按键,希望能够对各位工程师有所帮助,本文章以PE5、PE6两个引脚为例。话不多说,下面我们进入主题。
1、GPIO按键添加方法
1. 添加内核配置
Linux内核源代码中集成了很多功能,一般的用户只会用到其中的部分功能。用户从中挑选自己需要的功能,这就叫内核配置。下面我们开始进行配置。
注意:
(1)在进行配置前,需要对
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好备份;
(2)以下所有图中的红框为修改后的内容。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config
2. 添加key节点
添加结点需要我们到设备树中进行添加,设备树是一个描述硬件的数据结构,甚至你可以将其看成一个大结构体(这个结构体就是平台,成员就是具体的设备),将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。
下面打开我们的T507设备树文件,如下:
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
其中按键键值设置如下。
相关键值可通过查看input-event-codes.h文件确定。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h
3. 添加引脚定义
添加引脚定义需要用到pinctrl,下面给大家简单介绍下pinctrl。pinctrl就是系统中pin引脚的控制。
假如在使用到GPIO、I2C等功能时,若按引脚逐一地去找对应的寄存器进行配置非常浪费时间和精力,所以内核引入了pinctrl子系统,把引脚的复用和配置抽象出来,只需要芯片厂商把自家芯片的支持进去,就可以很方便的配置引脚。
下面打开我们的pinctrl文件,如下:
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
4. 关闭冲突功能
因为有些功能结点使用的引脚与我们这次复用的引脚发生冲突,会发生引脚不生效的错误,所以我们一定要检查好,然后将其关闭。
如下打开设备树文件:
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
注意:
因摄像头csi复用的引脚与我们这里的冲突,虽然前面将状态disabled了,pinctrl这里也有可能会造成冲突,为了避免不必要的麻烦,我们也将这里注释掉。
5. 驱动修改
gpio-keys是基于input子系统实现的一个通用按键驱动,该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想,也符合linux驱动实现模型,即driver和device分离模型。
一般按键驱动,都是基于gpio-keys进行开发的。驱动文件如下:
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
2、测试方法
终端窗口输入evtest,选择 7。
从上图红框可以看出,通过evtest测试工具将内核设备读取并打印设备描述的事件,到这里,GPIO按键就做完了,可以用它来实现很多的功能,比如说按一下切换灯的状态,蜂鸣器响等。
当然不只是这些啦,我们还可以利用它去实现很多其他功能,欢迎各位聪明的工程师小伙伴自行发挥!
以上就是小编为大家带来的在飞凌OKT507-C开发板上添加GPIO按键的全过程,想要了解有关OKT507-C开发板更多的功能和详情,可以进入飞凌嵌入式官网查看。
作者:侯世成