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单片机端口输入输出阻抗

2022/10/10
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阅读需 7 分钟
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01背景

电子小帮手电路电源开关电路分析[1] 中介绍测量模块电路实验原理的时候,对于ATmega系列的 单片机的输出端口进行了内部描述[2] 。特别是对于端口做为IO输出口的时候,它可以等效为通过电阻19Ω和22Ω分别上拉到VCC,或者下拉的GND。

▲ ATMEGA单片机IO口等效电路

那么就会出现一个新的问题,对于ATmega单片机,这个IO口的内阻究竟有多大呢?

通过实验来确定单片机输出IO口的实际电阻阻值,这为将来使用单片机进行测量工作提供数据基础。

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板实验[3] 中可以下载程序的实验方式,对于ATmega8单片机搭建在面包板上的测试芯片。通过实验来测量对应的IO端口在作为输出端时相对于GND,VCC的电阻阻抗

02测量方案

1.测量端口电阻

测量电阻阻抗的方式可以通过以下三种方式来进行:

通过V-A方法检测,也就是通过测量IO口输入、输出电流一项相对应的IO口电压的变化,来获得端口的等效串联点租。

使用万用表直接测量;

使用手持LCR表来测。

2.测量过程

通过软件编程,使得单片机的PB4,PB3,PB2,PB1分别处于输出高电平,和输出低电平的情况,然后按照上面三种方法来测量对于端口的内部等效阻抗。

▲ ATMEGA8 DIP-28封装

 

03测量数据

1.使用V-A方法测量IO内阻

(1) IO低电平内阻

▲ 测量电路图示意图

 

使用在 低价电阻箱-阻值测试[4] 中的9999Ω电阻箱,分别改变IO端口的输出负载,记录不同电阻下输出端口的电压,进而可以进行获得内部电阻。

Current(mA) 3.068900 1.900500 1.376000 1.078700 0.889500 0.754900 0.655700 0.579500 0.519100
Voltage(V) 0.086651 0.055485 0.041959 0.034435 0.029279 0.025946 0.023526 0.021161 0.019959

▲ 端口电流与电压

 

通过线性拟合,可以建立输入电流(i,单位mA)与端口电压之间的线性关系。

 

 
(2) IO高电平内阻

测量不同输出电流下输出电压的变化。

Current(mA) 3.066000 1.897700 1.373900 1.077000 0.888000 0.753500 0.654500 0.578400 0.518200
Voltage(V) 0.077972 0.050410 0.038025 0.031065 0.026657 0.023490 0.021160 0.019415 0.018024

 

▲ 端口电压与电流

 

通过实际测量,可以看到ATmega的IO口在输出状态下,内阻分别是26.15Ω(低电平)以及23.56Ω(高电平)。

2.使用万用表测量IO内阻

使用DM3068数字万用表,直接测量ATmega的输出低电平的IO对GND之间的电阻:R Low=26.8Ω

 

测量ATmega8输出高电平的IO对VCC(+5V)之间的直流电阻:R High=17.64Ω

 

注意:由于存在输出静态电压,不能够测量输出高电平的IO对GND之间的电阻,或者输出低电平IO对VCC之间的电阻。

3.使用LCR表测量IO内阻

为了避免单片机端口的静态电压对于LCR表的测量影响,使用100uF的电解电容进行隔直之后,然后在使用Smart Tweezers进行测量相应端口的内阻。

▲ 使用隔直电容之后测量端口的内阻

 

 

※ 结论

单片机的IO如果作为输出端口,它可以等效一个内部穿有内阻的电压源。由于它内部是通过MOS管完成IO端口与VCC,GND的相连,所以内阻实际上是这些MOS管导通内阻。

通过对ATmega8单片机端口的内阻测量,可以看到这些内阻的大小在20欧姆到30欧姆之间。这与它的数据手册上相关的数值基本上是在同一数量级之内。

上文中使用了三种方法测量单片机IO口的内阻,它们的取值基本相似。因此上,在未来实际上应用中,可以根据具体情况来选择相应的测量方式。

参考资料

[1]电子小帮手电路中电源开关电路分析: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109242259
[2]单片机的输出端口进行了内部描述: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109238622
[3]ATMEGA8 DIP-28面包板实验: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109245968
[4]低价电阻箱-阻值测试: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107112157

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。