199美元的英伟达Orin模组，对抗高通8155

2022年英伟达GTC大会上，Orin家族最便宜的成员Orin亮相，如图，左边为8GB版，右边为4GB版。

为了尽可能复用研发成果，英伟达Orin家族非常庞大，按芯片分5个版本，按模组则有6个版本，分别应对不同的市场，可能还有一个专门为任天堂游戏机开发的版本，版本众多也是希望增加出货量，分摊研发成本。相比之下，高通就轻松多了，数亿的手机出货量早已将研发成本分摊完了。

Orin全家福

各版本Orin对比表

上图为汽车行业最常见的NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer System的系统框架图，也可以算是以Orin为核心的智能驾驶域控制器的框架图，用PCIe交换机可以轻松级联四个Orin芯片。摄像头用的解串行一般选MAX9295/MAX9296，最高可应对800万像素。以太网交换机有博通、瑞昱和Marvell可选，英伟达自己的开发套件是博通的BCM8957X，这是全球唯一支持802.3ch标准的车载以太网交换机。以太网物理层芯片英伟达推荐的是Marvell的88Q4364，最高支持到10G，10年内不落伍。

上表为NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer System的硬件配置，这个配置的价格是1999美元，64GB的模组为1599美元。

Orin Nano参数

上表为Orin Nano的参数，价格为千套起的价格。

英伟达Orin Nano内部框架图

英伟达Orin Nano适合做座舱SoC。

英伟达Orin Nano是6核A78，频率比较低，最高1.5GHz，根据AGX Orin的228K的算力，大概可以推出Orin Nano是77K的算力，但考虑到缓存也少了，估计算力为70K，GPU是英伟达强项，Orin Nano是512个CUDA核心，运行频率是625MHz,AGX Orin的GPU算力是10.4TFLOPS，2048个CUDA核心，且运行频率较高，有1.3GHz，估计Orin Nano是1250GFLOPS。AI算力也是英伟达的强项，高通用的DSP，英伟达是Tensor张量单元，比较占优势。

视频输入方面，高通8155优势明显，但Orin Nano也足够目前最顶级的座舱使用。视频输出方面，高通也是略强，存储方面Orin Nano有后发优势。

生态方面，高通自然是优势十足，不过有英伟达的存在，高通也做不到一统天下，高通的入门费比较高，英伟达这种模组虽然灵活性降低了，但没有入门费，对于出货量不高的小客户，平均成本大大降低了。此外如果AI运算需求多，那么英伟达更适合。