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本文基于瑞芯微rk3568平台，关于该平台快速入手操作，大家可以参考以下文章：《瑞芯微rk356x板子快速上手》
0、什么是rtc-hym8563？
RTC：实时时钟的缩写是(Real_Time Clock)。RTC 是集成电路，通常称为时钟芯片。
1）产品概述
HYM8563是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片，由武汉昊昱公司设计生产。它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。
最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动递增。
2）产品特点
● 可计时基于32.768kHz晶体的秒，分，小时，星期，天，月和年
● 带有世纪标志
● 宽工作电压范围：1.8～5.5V
● 低休眠电流：典型值为0.25μA（VDD=3.0V，TA=25℃）
● 400kHz的I2C总线接口（VDD=1.8～5.5V时）
● 可编程时钟输出频率为：32.768kHz，1024Hz， 32Hz，1H
● 报警和定时器
● 掉电检测器
● 内部集成振荡电容
● 片内电源复位功能
● I2C总线从地址：读，0A3H；写，0A2H
● 漏极开路中断引脚
一、 移植基于平台
soc : rk3568
board: EVB1-DDR4-V10
软 件：Android 11
Linux：4.19.232
二、移植步骤
1）电路图
由以上两个图可得硬件信息如下：
RTC连接到I2C的通道5
CLKOUT引脚对应RTCIC_32KOUT
INT连接的是RTCIC_INT_L_GPIO0_D3，即GPIO0的bit3
从设备地址为0x51（0101 0001）, read：1010 0011 write: 1010 0010
2）设备树
内核中已有关于hym8563的设备树节点信息说明：
Documentation/devicetree/bindings/rtc/haoyu,hym8563.txt
同时在瑞芯微提供的个厂家sdk中，已经由类似的设备树节点实例，所以我们也可以直接参考该内容：
下面是pinctrl关于rtc引脚的说明：
结合该说明文档，根据硬件信息，填充设备树信息到文件
kernelarcharm64bootdtsrockchiprk3568-evb.dtsi
填加信息如下：
1393 &i2c5 {
1394 status = "okay";
1395 hym8563: hym8563@51 {
1396 compatible = "haoyu,hym8563";
1397 reg = <0x51>;
1398
1399 pinctrl-names = "default";
1400 pinctrl-0 = <&rtc_int>;
1401
1402 interrupt-parent = <&gpio0>;
1403 interrupts = <RK_PD3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
1404 };
1468 &pinctrl {
1469 rtc {
1470 rtc_int: rtc-int {
1471 rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
1472 };
1473 };
可以看到该节点内容和硬件电路图是对应起来的。
3）驱动
hym8563驱动程序位于
drivers/rtc/rtc-hym8563.c
打开该驱动
arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
4）打开hctosys驱动权限
为了支持硬件的时钟(RTC)能与系统时间同步，内核需要对应驱动支持：
4434 CONFIG_RTC_HCTOSYS=y 允许RTC时间设置到系统时间
4435 CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE="rtc0" 默认同步时间的RTC设备
4436 CONFIG_RTC_SYSTOHC=y 允许系统时间设置到RTC
4437 CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0" 默认同步时间的RTC设备
修改完毕，重新编译内核和设备树，烧录内核即可
三、测试rtc
测试1）测试rtc驱动
在UI界面上设置->系统->日期和时间->时间 可以读取和设置新的时间，
设置完毕使用hwclock查看时间
如果时间一致，可以设置说明rtc驱动起了作用，
【也可以在驱动的read函数中，增加log，更加直观】
.read_time = hym8563_rtc_read_time,
.set_time = hym8563_rtc_set_time,
测试2）测试rtc关机后时间同步
设置当前时间和自己手机同步
拔掉电源，等待几分钟开机
确认板子时间是否则和当前手机时间一致
四、其他查看rtc方法
同时在以下目录中也可以直接读取驱动相关的信息。
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls
rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cd ..
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # ls
date device max_user_freq power subsystem uevent wakeup8
dev hctosys name since_epoch time wakealarm
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat name
rtc-hym8563 5-0051
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat time
03:04:57
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat hctosys
1
五、遇到的问题
问题1）/sys/class/rtc下有多个rtc设备，需要去掉rtc-rk808驱动
共板里除了hym8563，在pmic中还有内部的rtc-rk808，我们需要把该rtc驱动去掉，否则/sys/class/rtc下会有2个rtc设备 在以下文件
arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
808 CONFIG_RTC_DRV_RK808=n
该驱动位于
drivers/rtc/rtc-rk808.c
问题2）ui界面设置的时间无法同步到hym8563中
打开开机后的logcat，发现有如下信息
01-01 12:00:14.256 439 439 E AlarmManagerService: failed to open /sys/class/rtc/rtc0/hctosys: Permission denied
01-01 12:00:14.256 439 439 W AlarmManagerService: no wall clock RTC found
01-01 12:00:14.260 439 439 D AlarmManagerService: Kernel timezone updated to 0 minutes west of GMT
01-01 12:00:14.261 439 439 D AlarmManagerService: Setting time of day to sec=1663584459
09-19 10:47:39.000 439 439 W AlarmManagerService: Unable to set rtc to 1663584459: No such device
该log位于以下文件：
frameworksbaseservicescorejnicom_android_server_AlarmManagerService.cpp
该log位于263行：
257 static bool rtc_is_hctosys(unsigned int rtc_id)
258 {
259 android::String8 hctosys_path = String8::format("%s/rtc%u/hctosys",
260 rtc_sysfs, rtc_id);
261 FILE *file = fopen(hctosys_path.string(), "re");
262 if (!file) {
263 ALOGE("failed to open %s: %s", hctosys_path.string(), strerror(errno));
264 return false;
265 }
266
267 unsigned int hctosys;
268 bool ret = false;
269 int err = fscanf(file, "%u", &hctosys);
270 if (err == EOF)
271 ALOGE("failed to read from %s: %s", hctosys_path.string(),
272 strerror(errno));
273 else if (err == 0)
274 ALOGE("%s did not have expected contents", hctosys_path.string());
275 else
276 ret = hctosys;
277
278 fclose(file);
279 return ret;
280 }
由程序可知，没有权限打开文件
/sys/class/rtc/rtc0/hctosys
增加该文件读取权限，打开文件
device/rockchip/common/sepolicy/vendor/genfs_contexts
增加以下内容：
28 # rk356x RTC
29 genfscon sysfs /devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys u:object_r:sysfs_hctosys:s0
重新编译安卓即可。
注意 /sys/class/rtc/rtc0/hctosys 其实对应的文件位置是/sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
问题3）没有纽扣电池，需要自己飞线，接稳压电源
如下图，注意正负极，电压设置为3v即可
后续还会继续编写Linux内核的rtc 时间子系统的文章，敬请关注！
六、欢迎交流
一口君建立了瑞芯微的技术交流群，
大家工作中用到瑞芯微系列soc的，可以一起交流，
加群后台留言即可。
