嵌入式Qt-网络监控摄像头

本编利用Qt实现一个网络摄像头功能，包含一个服务端和一个客户端，服务端用于将USB摄像头转换为一个IP摄像头，当有客户端连接时，将其捕获到的图像通过TCP发送出去；客户端运行在Linux板子上，用于查看摄像头的实时画面。

1 必备基础知识

本篇需要编写一个服务器和客户端，关于TCP服务器/客户端的基础知识，可参考这篇：socket套接字基础

注意，Qt中对Socket的操作进行了进一步的封装，其基本思想还是一样的。

下面就来看一下Qt中如何实现TCP Socket通信。

1.1 QTcpSocket与QTcpServer

QTcpSocket，在Qt中，Socket被封装成了QTcpSocket，可以用它实现TCP客户端的功能，以及服务端接收到客户端后，对客户端的处理。

QTcpServer，对于TCP服务端的功能，可以使用QTcpServer来完成。

这里整理Qt中TCP Socket的使用方法，配合Qt的信号与槽机制，即可实现服务端/客户端数据的收发处理。

1.2 QCamera相关

QCamer，获取当前系统可用的摄像头 类似获取串口

QCamerInfo，获取当前系统可用的摄像头 类似获取串口

QCameraViewfinder，取景框类，摄像头的实时画面显示到这个里面

QCameraImageCapture，图像录制类，与QCamer 配合使用可进行拍照

2 Win平台上测试

首先在Windows平台上用Qt Creator编写服务端和客户端程序，并运行测试。

2.1 服务器端

先来看下服务器端的最终效果：

• 左侧是摄像头的显示界面可以切换不同的摄像头作为视频源(笔记本自带的摄像头与USB外接的摄像头)可以切换摄像头的显示分辨率可以选择开启或关闭摄像头的IP服务

2.1.1 摄像头画面显示

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    QComboBox *pCamType = new QComboBox();
    m_pComboBox = ui->cbBox_resolution;
    pCamType = ui->cbBox_cameras;
    pCamType->clear();

    cameraList = QCameraInfo::availableCameras();
    foreach(const QCameraInfo &cameraInfo, cameraList)
    {
        qDebug() << "CameraInfo:" << cameraInfo;
        pCamType->addItem(cameraInfo.description());
    }

    m_pCamViewFind = new QCameraViewfinder(this);
    m_pCamViewFind->setGeometry(10, 10, W, H);
    m_pCamViewFind->show();

    m_pCam = new QCamera(this);
    m_pCam->setViewfinder(m_pCamViewFind);
    m_pCam->start();
}

2.1.2 创建Socket服务

void Widget::on_btn_IPServer_toggled(bool checked)
{
    if (checked)
    {
        m_pServer = new QTcpServer(this);
        if (!m_pServer->listen(QHostAddress::Any, 12345))
        {
            QMessageBox::critical(this, "error", "listen port failed");
            exit(0);
        }
        qDebug() << "start IP server";

        m_pTimer = new QTimer(this);
        connect(m_pServer, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(new_client()));
        connect(m_pTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_slot()));
        m_pTimer->start(100);

        ui->btn_IPServer->setText("关闭IP服务");
    }
    else
    {
        qDebug() << "stop IP server";
        m_pServer->close();
        delete m_pServer;

        ui->btn_IPServer->setText("开启IP服务");
    }
}

2.1.3 读取图像并发送给客户端

先定义一下图像传送结构体和传送状态：

enum TransStatus{
    TS_IDLE,       //空闲(图像数据可以更新)
    TS_RUNNING,    //图像数据传输中(还不可以更新图像数据)
    TS_FIRST_DATA, //需要发出图像数据的第一部分
};

class ImgData {
public:
    char data[LEN] = {0}; //图像数据
    int  totalLen = 0; //图像大小
    int  hasSentLen = 0; //已发出的数据长度
    TransStatus  stats = TS_IDLE; //工作状态
};

具体的实现过程：

void Widget::read_data()
{
    QString str = m_pClient->readAll();
    ImgData *pData = (ImgData*)m_pClient->userData(0);
    QString s("newImage:%1");

    if (str == "new_request")
    {
        qDebug() << "read_data, new_request, d->len:" << pData->totalLen << "d->stats:" << pData->stats;
        if ((pData->totalLen > 0) && (pData->stats==TS_IDLE)) //图像大小不为0，表示已更新图像数据了
        {
            pData->stats = TS_RUNNING;
            m_pClient->write(s.arg(pData->totalLen).toUtf8());
            pData->hasSentLen = 0;
        }
        else //图像数据还没有更新
        {
            pData->stats = TS_FIRST_DATA; //在定时器的槽函数里发出"newImage..."
        }
    }
    else if (str == "ack")
    {
        int len_send = P_LEN; //本次需要发送的长度

        if (pData->hasSentLen >= pData->totalLen) //如果图像已传输完毕
        {
            qDebug() << "read_data, send done! lenSent:" << pData->hasSentLen << "len" << pData->totalLen;
            return;
        }

        // 最后1包数据(不满P_LEN)
        if ((pData->hasSentLen + P_LEN) > pData->totalLen)
        {
            len_send = pData->totalLen - pData->hasSentLen;
        }

        qDebug() << "read_data, ack, write len:" << len_send;

        // 发送数据
        pData->hasSentLen += m_pClient->write(pData->data + pData->hasSentLen, len_send);
        if (pData->hasSentLen >= pData->totalLen)
        {
            pData->stats = TS_IDLE; //传输完毕后，把状态改为可更新
            pData->totalLen = 0;
        }
    }
}

需要注意的是，图像是需要分包传送的，最后一包一般都不是设定的最大长度，需要计算一下最后一包的数据长度。

2.2 客户端

先来看下客户端的最终效果：

• 右侧是摄像头画面的显示框可以修改要连接的服务端的IP地址可以选择开启或关闭网络摄像头

2.2.1 创建Socket连接

void Widget::on_pushButton_toggled(bool checked)
{
    if (checked)
    {
        QString ip = ui->lineEdit->text();
        m_pSocket->connectToHost(ip, 12345);
        if (!m_pSocket->waitForConnected(1000))
        {
            QMessageBox::critical(this, "error", "server connection failed");
            return;
        }

        ui->pushButton->setText("关闭");
        m_iRecvLen = 0;
        m_pSocket->write("new_request");
        qDebug("on_bnt_connect_clicked, new_request");
    }
    else
    {
        m_pSocket->close();
        ui->pushButton->setText("打开");
    }
}

2.3.2 接收服务端的图像

void Widget::read_data()
{
    int ret;
    QTime qTime;
    static int i = 0;

    ret = m_pSocket->read(m_pData + m_iRecvLen, P_LEN);
    if (0 == strncmp("newImage", m_pData + m_iRecvLen, 8))
    {
        m_iImgLen = atoi(m_pData + m_iRecvLen + 9);
        i++;
    }
    else
    {
        m_iRecvLen += ret;
        if (m_iRecvLen >= m_iImgLen)
        {
            QString timestamp = QString::number(QDateTime::currentMSecsSinceEpoch());
            update();

            return;
        }
    }

    //图像传输完毕
    m_pSocket->write("ack");
}

2.3.3 将图像显示出来

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    QPixmap map;

    if ((m_iRecvLen >= m_iImgLen) && (m_iImgLen > 0))
    {
        map.loadFromData((uchar *)m_pData, m_iImgLen);
        QPainter p(this);
        p.drawPixmap(140, 0, 640, 480, map);
        m_pSocket->write("new_request");
        m_iRecvLen = 0;
    }
}

3 嵌入式Linux平台上测试

3.1 交叉编译

将客户端程序的源代码拷贝到Ubunu中进行交叉编译，具体编译过程可参考之前的文章：嵌入式Qt-动手编写并运行自己的第1个ARM-Qt程序

本篇的实验环境，继续使用的是烧录了野火i.MX6ULL自带的系统固件Linux板子，需要通过SSH的方式将编译的程序再发送到板子中，SSH传输文件的操作可参考上篇文章：嵌入式Qt-控制硬件：滑动条控制RGB灯

4 总结

本篇介绍了如何用Qt实现一个网络摄像头功能，通过服务端将USB摄像头转换为一个IP摄像头，Linux板子中的客户端来连接服务器，将摄像头的实时画面显示出来。