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上篇文章:嵌入式Linux-Qt环境搭建，介绍了如何搭建在Linux开发板中搭建Qt的运行环境，并测试了Qt自带的例程。
本篇，来介绍如何自己编写一个Qt程序，并将编译结果放到Linux开发板中运行。
1 Windows上编写Qt程序
因为Qt是支持跨平台的，所以我们可以先在Windows平台上编写和查看Qt的运行效果，然后再通过交叉编译，编译出ARM Linux平台的可执行文件，最终放到开发板中查看运行结果。
Windows上需要安装Qt Creator软件来开发Qt程序，该软件的安装过程，和大多数软件的安装过程都差不多，在此不再演示安装过程。
下面介绍如何创建一个Qt工程。
1.1 新建Qt工程
Qt Creator本质也是一个集成开发环境，与Visual Studio之类的创建工程的流程类似，其软件界面如下：
创建工程，选择左上角菜单中的“文件”->"新建文件或项目"，弹出如下窗口，然后默认选择Qt Widgets Application，然后右下加点击“Choose"按键：
出现选择项目工程的存放位置，然后再下一步：
这里会用到Visual Studio中的一些功能，默认即可，然后下一步：
然后要选择类信息，基类里可选的有QMainWindow、QWidget和QDialog，这里我们选择QWidget。
下面还有一个”创建界面“的勾选框，那个是用来通过图形化的方式设计显示界面，本篇暂用不到，先取消勾选，然后点下一步
到这里，Qt工程就创建好了，点完成：
创建的Qt工程如下，主要包含4个文件：
- clock.pro：Qt工程的配置文件main.cpp：主程序widget.cpp：窗口程序widget.h：窗口程序的头文件
1.2 代码编写（时钟程序）
Widget的构造函数
Widget::Widget(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
timer->start(1000);
setWindowTitle(tr("Clock"));
setMinimumSize(200, 200); //设置最小尺寸
}
首先创建了一个Qt的定时器，设置超时时间为1s（1000ms）,超时时间到，更新表盘的显示。
第2行是Qt中最常用的信号和槽机制：
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
信号和槽，简单的立即，就是信号SIGNAL出现后（1s定时器超时），触发槽SLOT函数执行（更新表盘的显示）
界面设计
时钟程序中的表盘，表针等，都是通过画图的方式实现的，具体的代码如下：
void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
int side = qMin(width(), height());
QTime time = QTime::currentTime();
QPainter painter(this);
painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
painter.translate(width()/2, height()/2); //画图的基准位置
painter.scale(side/200.0, side/200.0); //随窗口尺寸自动缩放
//表盘
for (int i=0; i<PANEL_RADIUS_NUM; i++)
{
QBrush brush(stPanelParaArr[i].color);
QPen pen(stPanelParaArr[i].color);
painter.setBrush(brush);
painter.setPen(pen);
painter.drawEllipse(-stPanelParaArr[i].radius, -stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius);
}
//小时的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(hourColor);
painter.save();
painter.rotate(30.0 * ((time.hour() + time.minute() / 60.0)));
painter.drawConvexPolygon(hourHand, 3);
painter.restore();
//小时的刻度
painter.setPen(hourColor);
for (int i = 0; i < 12; ++i)
{
painter.rotate(30.0);
painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-6, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
QFont font("TimesNewRoman", HOUR_NUM_SIZE);
painter.setFont(font);
painter.drawText(-HOUR_NUM_SIZE, -(CLOCK_RADIUS-15), 2*HOUR_NUM_SIZE, 2*HOUR_NUM_SIZE, Qt::AlignHCenter, QString::number(i+1));
}
//分钟的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(minuteColor);
painter.save();
painter.rotate(6.0 * (time.minute() + time.second() / 60.0));
painter.drawConvexPolygon(minuteHand, 3);
painter.restore();
painter.setPen(minuteColor);
for (int j = 0; j < 60; ++j)
{
if ((j % 5) != 0)
{
painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-4, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
}
painter.rotate(6.0);
}
//秒钟的表针
painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(secondColor);
painter.save();
painter.rotate(6.0 * time.second());
painter.drawConvexPolygon(secondHand, 3);
painter.restore();
painter.end();
}
第2句：
QTime time = QTime::currentTime();
是来获取系统的当前时间。
1.3 编译运行
现在Windows平台中编译运行，查看效果：
该时钟是可以根据窗口大小的变化，自动进行放到或缩小显示的：
2 Ubuntu中交叉编译Qt
Windows中测试通过后，就需要编译出能够在ARM平台运行的可执行程序了，这里需要在Ubuntu中进行编译。
2.1 复制源文件到Ubuntu中
将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，这个是Windows平台的编译配置。
复制到Ubuntu中的合适位置：
2.2 交叉编译
编译ARM平台的Qt程序，需要使用ARM平台的编译工具链。
上篇文章，在搭建Qt环境，编译Qt源码时，已经生成了ARM平台的Qt编译工具链，其位置是在上篇文章介绍的make install那一步的安装位置，我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“，这里需要先用到它的qmake工具先自动生成Makefile文件，再通过make指令进行编译。
首先的使用qmake生成Makefile，进入程序源码目录，执行qmake指令：
/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake
成功执行之后，就可以看到自动生成的Makefile文件：
然后执行make指令进行编译：
make
编译完可以看到可执行文件clock。
我们可以再使用file命令查看该可执行文件的平台信息：
file clock
可以看到该可执行文件是ARM平台的。
3 Linux开发板中运行Qt程序
3.1 复制可执行文件到开发板中
此次测试，仍然使用的是网络位置挂载根文件系统的方式，通过如下指令将可执行文件复制到根文件系统中（开发板中）：
sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/
3.2 查看开发板中的运行效果
然后就可以在开发板中执行该程序，查看效果了：
./clock
运行效果如下：
由于板子的网络时间还不能正确获取，这里显示的时间其实是不对的，不过表针仍然会1秒1秒的走动。
4 总结
本篇详细介绍了如何自己编写一个Qt程序，如何通过交叉编译，最终放到开发板中执行的过程。
