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城市建设与人们生活的幸福感息息相关。然而，随着城市人口的不断增长，今日，城市面临着许多挑战，如交通拥挤、环境污染及生活质量下降。据联合国发布的最新报告称，到2050年，全世界将有 68% 的人口生活在城市，而中国将成为全球城市人口增速最快的国家之一。为应对这一变化，我们的城市需要建造更加智能、可持续的智能基础设施。
在智慧城市建设中，激光雷达是不可或缺的一部分。作为终端传感器设备，激光雷达能够为道路上的大量运动物体，包括机动车、行人、自行车等，提供高精度的速度、位置、方向、运动状态等信息，这些信息在提升道路整体安全与效率方面起着决定性的作用。
应用于十字路口的Velodyne激光雷达传感器
对于城市出行者而言，“安全第一”是他们始终牢记的念头。配备激光雷达的“增强型”道路，能够实时将数据传递给联网车辆，以支持智能网联驾驶，并避免碰撞事故。同时，对应欧洲数据保护委员会和欧洲数据保护监管机构提出的“禁止在公众场所使用自动识别面部特征的人工智能”，激光雷达不会对行人进行面部识别，这是对出行者个人隐私的极好保护。因此，激光雷达传感器在道路上的应用，能够极大降低道路行人的“不安全感”，让他们不必再为出行安全与隐私问题担忧。
对城市管理者来说，解决道路拥堵、提高城市运转效率是他们的首要任务。但数据缺失限制了他们解决这些问题的能力，尤其是在人口不断增长的地区。而激光雷达传感器拥有强大的数据收集能力，能够为城市管理者提供极具价值的信息。安装在道路和十字路口的激光雷达能够监测并自动收集交通数据，例如统计乱穿马路的行人、测量车辆交通量、识别超速车辆等，并从中识别交通模式、预测安全隐患，帮助城市管理者依据实际数据做出更准确、更高效的决策。
应用案例 | Velodyne激光雷达助力内达华州智慧交通建设
Velodyne与内华达大学雷诺分校的合作案例或许能为我们带来更多参考。Velodyne与内华达大学的内华达州应用研究中心建立了深度合作，并与内华达州交通部、内华达州州长经济发展办公室联合开展 “智能出行计划”，共同推进交通基础设施领域的研究，以提高公共交通的效率、可持续性和安全性。
通过“智能出行计划”，Velodyne Ultra Puck 激光雷达传感器已被安装在内华达州里诺市的多个十字路口，并与交通信号指示灯集成，以检测、计数和跟踪行人、骑行者等，以帮助改善交通状况分析、拥堵管理和行人安全。为了通过监控解决道路拥堵问题，内达华大学的研究人员还开发了使用激光雷达数据测量通行车速与拥堵车辆队列长度的方法。
不止于路侧解决方案，这一计划也在内达华州的公共交通车辆中得以实施。一辆由沃肖县区域交通委员会运营的电动巴士配备了同样的Velodyne Ultra Puck激光雷达传感器，用于收集交通数据，监测不同路段的公共交通路线，并评估城市公共交通系统自动化的可行性，帮助政府和城市规划者建立智能互联的城市基础设施。
