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佐思汽研发布了《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》。
路侧感知玩家持续增加，产业投融资活跃
路侧感知市场需求的显著增长，吸引了越来越多企业进入该领域。除了传统路侧感知供应商持续加强布局，科技巨头、车端感知供应商等都开始切入路侧感知领域。
部分路侧感知供应商产品线布局
来源：佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》
HBAT这四家科技巨头均已进入智慧道路路侧感知市场：
华为具备软硬件自研能力，可实现智慧路侧感知方案的全栈自研，已在京台高速、延崇高速、沈阳大东区智慧公交等项目落地；
百度侧重于车路协同应用，已在北京亦庄、延崇高速等实现技术落地，可提供部分感知硬件（摄像头），其它主要通过生态合作伙伴定制；
阿里参与了浙江杭绍甬高速、山东济青中线等智慧高速建设，主要提供软件平台及整体解决方案，路侧感知硬件通过合作伙伴提供；
腾讯在广清高速上试点了毫米波雷达+ETC实时感知的数字底图模式。
此外，出于对路侧感知市场发展前景的看好，资本市场不断加码投资路侧感知相关企业：
2022年5月，希迪智驾完成C轮融资，融资金额达3亿元，由成都科技创新投资集团领投，中国新兴资产跟投，瑞世基金、乾道基金等老股东持续跟投；
2022年4月，雷森电子完成新一轮融资，融资金额数千万元，由永鑫方舟与沂景资本共同投资，融资主要用于面向C4以上智慧化道路的路侧传感器的研发，以及扩大现有产能与增强市场布局；
2021年7月，象德信息完成数千万元Pre-A轮融资，由建元基金与中兴众投联合投资；
2021年4月，海康智联完成战略轮融资，由中交基金、招商局资本联合增资入股，融资用于加速新一代智能网联路侧设备产品的研发。
路侧感知细分产品众多，各领域优质供应商显现
佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》中，汇总分析了路侧感知集成方案十二大供应商、路侧摄像头十大供应商、路侧毫米波雷达十大供应商、路侧激光雷达十大供应商、路侧雷视一体机十大供应商。
以路侧雷视一体机为例来看：
注：排名不分先后
来源：佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》
路侧感知技术随市场发展不断演进
目前，路侧感知硬件产品包括摄像头、毫米波雷达、雷视一体机、激光雷达等。摄像头应用最多，市场和技术发展最为成熟；毫米波雷达在应用价值得到验证之后也逐渐成为信控系统的标配，在车路协同、智慧高速中的应用越来越多。
1)、摄像头，提高分辨率和低能见度感知能力
目前，摄像头依然是路侧数据生产量最大，也是最主要的感知设备。随着智慧道路的发展，对路侧感知硬件的要求越来越高，而传统摄像头可采集识别的信息量较小，因此可通过增加AI计算能力提高摄像头的分辨率、增加摄像头的功能，目前华为、大华股份、百度、宇视科技等都推出了AI摄像机。
此外，希迪智驾利用视觉+C-V2X技术提出了一种白天能见度检测与预警的新方法，已在高速公路上实现部署推广。该方法利用现有的监控摄像头，搭配C-V2X技术，结合路侧边缘计算，使得路侧设备在低能见度下也能实现快速响应。
来源：网络
2)、毫米波雷达频段随政策调整，80GHz成为广泛的选择
2021年12月，工信部印发了《汽车雷达无线电管理暂行规定》，规定76-79GHz 频段用于汽车雷达，除国家无线电管理机构另有规定外，该频段不能用于其他类型陆基雷达，该规定从2022年3月1日起正式实施。针对工信部的频段限定，路侧毫米波雷达供应商也对产品线做出调整，目前来看，80GHz是广泛的选择。
纳雷科技：2022年4月发布的MR76S路侧感知雷达，错开了汽车雷达使用的76-79GHz频段，使用了80GHz频段，有效防止了对77GHz车载雷达的干扰，该雷达可对128个目标进行精准测距、测速、精准定位，最远探测距离300米，适用于全息路口。
来源：网络
雷科防务：2021年12月旗下子公司睿行电子发布80GHz超距毫米波雷达，该产品是与河北省交通规划设计院联合研发。该产品突破传统超距雷达500-1000米的检测距离，在80GHz频段升级的同时，实现1000-1500米检测距离的提升。
来源：网络
3)、激光雷达开启路侧规模化应用
激光雷达在车端的规模化量产及价格的持续下降，为其在路侧的应用打下了良好的基础。从路侧激光雷达供应商看，已有万集科技、希迪智驾、镭神智能、图达通等企业研发了专用于路侧的激光雷达产品；同时，一径科技、禾赛科技、速腾聚创等车规级激光雷达厂商也纷纷进入这一领域。
从已建成的智慧道路项目看，激光雷达已实现规模化落地应用：
京台高速泰安至枣庄段双向八车道改扩建项目全长189.483公里，共安装了33套激光雷达；
北京亦庄、上海嘉定的智慧路口均采用了激光雷达，亦庄采用的是百度与合作伙伴联合定制的激光雷达，嘉定则使用的一径科技、禾赛科技等提供的激光雷达产品；
雄安5G+智慧公交项目在路侧部署了速腾聚创提供的激光雷达RS-LiDAR-M1。
来源：网络
4)、雷视一体应用增多，厂商加速布局
从近两年地方政府招标项目内容看，雷视一体产品的需求有明显增长：
2021年北京市信号改造项目开始全面使用雷达和雷视作为主要感知手段，表明了北京对雷视技术路径的认可，标志着雷视一体产品市场将进入全新发展阶段。
同时，供应商也不断加快雷视一体机的技术研发和新产品布局：
雷森电子：推出的4D雷视一体机既可以应用于智慧交通管理，又可应用于车路协同。与上一代产品相比，4D雷视一体机在检测区域内，可准确识别9种目标类型，且通过测高功能，能有效过滤地杂波，并区分机动车和非机动车及行人，识别准确率可达90%以上。
宇视科技：2021年9月，宇视推出了400万低照度雷视一体机RV942，该机配置的毫米波雷达频段为80GHz，并集成AI算法的摄像头。在视频算法加持下，该机最大可对256个目标进行跟踪，支持最远250米长距离检测。
佐思汽研《2022年智慧道路路侧感知行业研究报告》主要研究内容包括：
路侧感知产业的发展背景、政策标准制定情况、市场规模、市场格局、自动驾驶发展对其需求情况等研究；
路侧感知关键技术（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、雷视一体机等）发展情况与发展趋势等研究；
路侧感知应用部署，例如高速公路、城市交叉路口、智慧公交线路等场景的研究；
主要路侧感知系统集成商的主要集成方案及应用情况等研究；
主要路侧感知硬件供应商主要产品线、合作情况、产品应用情况等研究。
