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修复世界名胜古迹,Velodyne激光雷达也在行动

2022/07/19
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近年来,以智能化为主导的第四次工业革命迅速发展。而数据驱动是智能化发展的重要基础,工业领域对测绘技术的需求日益增长。测绘技术可被应用于森林工业、矿山管理、智慧城市等多个场景,以获取空间信息数据,构建所需的数字化模型。

激光雷达测量技术集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),为三维空间的信息实时获取能力带来了重大突破,也为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了全新的技术手段。激光雷达技术拥有数据产品丰富、自动化程度高、不易受环境影响等优势,因此已被普遍认为是当今业界最先进的测绘技术。

应用案例|激光雷达助力世界著名救世基督像修复工程

作为全球领先的3D地理空间技术解决方案供应商,GeoSLAM通过应用3D SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术,开创了一系列多功能、适应性强的地理空间软硬件解决方案,帮助人们从室内外或地下等复杂的环境中收集地理空间数据。

GeoSLAM技术已经扫描过一些世界上最知名的经典地标,包括悉尼歌剧院、林肯纪念堂和巴黎凯旋门等。

救世基督像,巴西里约热内卢

此次,让我们来到巴西。世界新七大奇迹之一的救世基督像迎来90周年纪念日之际,其修复工作也迫在眉睫。救世基督像屹立在700多米高的科尔科瓦多山顶,俯瞰里约热内卢市。然而,由于纪念碑内部布满陡峭狭窄的楼梯,传统的测量技术和笨重的设备完全无法使用。

为支持修复工作,GeoSLAM需要通过绘制其内外部地图,创建一个救世基督像的数字孪生模型。考虑到雕像的大小及其内部结构的复杂性,该团队使用了配备 Velodyne Puck Lite激光雷达传感器的产品 GeoSLAM ZEB Horizon来进行测绘。凭借GeoSLAM ZEB Horizon 的出色表现及其无人机功能,技术团队仅用45分钟便完成了由内到外的扫描。

进行内部扫描时,ZEB Horizon每秒发射多达300,000个激光点,轻松捕捉到每一个狭窄的楼梯和内部通道;进行外部扫描时,团队将ZEB Horizon 安装到无人机上,从空中捕获了详细的雕像全貌。此外,由于科尔科瓦多山顶变化莫测的天气,团队在完成测绘任务的当天就遇到了从海面滚滚而来的浓雾,幸运的是,激光雷达能够轻松“看穿”迷雾,完全不会被其影响最终的扫描结果。

用激光雷达传感器扫描而成的数字孪生模型

Velodyne

Velodyne

Velodyne Lidar为自动驾驶、驾驶员辅助、地图绘制、机器人等领域提供智能、强大的激光雷达技术解决方案。

Velodyne Lidar为自动驾驶、驾驶员辅助、地图绘制、机器人等领域提供智能、强大的激光雷达技术解决方案。收起

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