405
大会背景
2022（第三届）汽车视觉前瞻技术展示交流会在业界同仁的鼎力支持下于7月7-8日在苏州成功召开，继续携手行业OEM、Tier1、解决方案公司、模组厂商、光学元件厂商、材料企业、测试验证企业以及第三方机构等200余位专家，共同探索汽车摄像头传感器与自动驾驶感知技术的未来。
大会精彩回顾
如今，摄像头不仅限于人类视觉消费，而且还被用于许多分析应用程序，在这些应用程序中，计算机消费摄像头视频并帮助进行分析，最终帮助做出一些决定。例如视频监控、汽车、机器视觉等。使用相机进行异常检测、了解周围环境、机械缺陷等的行业使用先进的图像处理技术、计算机视觉，甚至机器学习方法。随着摄像头在汽车应用中集成度的增加，它已成为用户安全的主要参与者，因此图像质量变得越来越重要。
作为本次大会的开篇发言，本次会议非常荣幸的邀请到了主机厂代表企业通用汽车, Camera and Image Quality Expert, Sai Vishnu Alurut 先生以《Automotive Camera Image Quality》为主题做精彩的分享。
德赛西威是国际领先的移动出行科技公司之一，持续投入和专注于电子化和集成化的产品与技术，聚焦智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的整合，为全球客户提供安全、舒适、高效的智慧出行解决方案。包括自研摄像头、超声波（参股奥迪威）、毫米波雷达（角雷达已经规模量产）以及域控制器（国内首个英伟达方案量产）。
本次会议特别邀请了德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理葛俊钦先生，他带来的分享主题是《汽车产业算力革命》，全面分析了德赛西威作为目前本土首家具备接近全栈能力的方案供应商，从全景环视、泊车再到行泊一体的全面布局。
随着 AI 技术的发展，自动驾驶在量产落地方面取得了突破性的进展，视觉感知方面的技术有了工程化的落地基础。特斯拉和 Mobileye 的合作，用两年的时间让辅助驾驶具备了 L2 的能力。
大会上午第三位分享的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心技术专家，他分享的题目是《自动驾驶视觉感知与地图融合》。其介绍到目前，大部分车企都明确了基于单车智能做 L2 级别及以上辅助驾驶。从乘用车量产的角度介绍了自动驾驶需要建立核心的能力，包括视觉感知的、360度感知、地面感知。此外还需要有好的车的模型、地图定位，以及感知方面的传感器融合，小鹏汽车在此架构的基础上增加了地图融合和地图管理。有了高精地图整个自动驾驶的成功性、体验的安全性和舒适性都会有很大的保障。
上午的压轴分享，是备受关注的CEO焦点访谈环节。参与本次访谈的四位嘉宾分别为：小鹏汽车自动驾驶中心专家；德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理葛俊钦；武汉环宇智行科技有限公司CTO于欢；北京鉴智科技有限公司合伙人&商务副总裁刘竞秀。
在访谈环节，大家围绕未来合理的传感器配置预期是什么样，数量会是多少？对未来视觉传感器或者视觉系统要求会发生哪些变化？驾驶场景有自然环境因素的影响，在进行特征提取、目标识别的时候，会有哪些比较难处理的地方？行泊一体方案对比于行车与泊车两套系统来说，所能带来的优势以及推广行泊一体化面临困难挑战是哪些等话题展开讨论，四位访谈嘉宾及主持人围绕上述话题各抒己见，畅所欲言。（相关访谈的精彩内容后续会单独整理更新，敬请关注）
法雷奥是世界领先的汽车供应商之一，Valeo Vision Systems是一家总部位于爱尔兰Tuam的企业集团。它是视觉系统和自动停车的卓越中心，生产物理硬件（摄像头、ECU、域控制器），开发创新软件，并交付给世界上一些最著名的汽车制造商。
本次会议也非常荣幸的邀请到了法雷奥，Valeo Vision Systems，R&D Computer Vision Manager，Fiachra Collins先生，他带来的分享主题是《Visual Perception for Autonomous Driving》。其首先全面介绍了法雷奥视觉系统；详细分析了为什么使用视觉进行驾驶感知以及视觉感知可以做什么（通过真实世界的Valeo示例演示）；最后综合点明了市场面临哪些挑战以及未来的前景如何等话题展开了细致的阐述。
Foresight Automotive 是一家主要做自动驾驶车辆前端探测的公司。致力于研发一款多光谱的自动驾驶解决方案。该方案能够确保任何天气状况、光照条件下，自动驾驶车辆以及 ADAS系统都能有稳定良好的表现。
7号下午的第二篇发言，非常荣幸的邀请到Foresight Automotive中国区商务拓展经理Sapphire Liu女士带来的本次分享主题是《Foresight Automotive解决方案》，其对Foresight产品功能进行详细介绍，Foresight自动标定技术，不仅能使系统持续保持标定，也能实现摄像头的模块化安装。其单目转立体技术能够在不更换硬件的前提下将单目摄像头升级为立体摄像头，是一种纯软件的解决方案，极具性价比。
哈曼为全球汽车市场、大众消费市场以及专业领域设计、生产和提供各类智联汽车系统、音视产品、企业自动化解决方案及物联网技术服务
7号下午第三篇发言我们荣幸邀请哈曼(中国)投资有限公司ADAS功能开发高级总监尚涵宇先生为本次大会带来了以《计算机视觉助力ADAS，赋能数字座舱》为主题的精彩分享。其首先介绍计算机视觉最新发展的近况，哈曼在计算机视觉方面的积淀、 阐述了哈曼的ADAS产品介绍与计算机视觉相结合，最后着重分析了ADAS产品在哈曼智能座舱当中的应用优势（安全性+舒适性）。
艾睿光电为科创板上市公司睿创微纳子公司，专注于红外热成像技术和产品的研发制造，具有完全自主知识产权，致力于为全球客户提供专业的、有竞争力的红外热成像产品和行业解决方案。
本次大会特邀请烟台艾睿光电科技有限公司研发总监王水根博士，带来以《远距离被动红外车辆辅助驾驶解决方案》为主题的精彩分享。其介绍到可见光摄像头、激光雷达等车载传感器容易受到环境光照、雨雪雾天气及烟尘等干扰，而红外热成像探测的是物体表面辐射的红外能量，不易受天气影响，在夜间及其他恶劣天气情况下，依然可以清晰探测到前方的行人、车辆等目标。
鉴智机器人成立于2021年8月，专注于以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶方案的研发。作为国内最早一批深耕人工智能算法、软件和芯片的领军者，鉴智机器人的创始团队有多年的合作基础，具备成功的创业经历和丰富的商业落地经验。
7号下午的第五篇演讲来自北京鉴智机器人科技有限公司合伙人&商务副总裁刘竞秀先生带来以《3D理解-自动驾驶等级跃迁新范式》为主题的精彩分享。其从自动驾驶感知新范式BEVDet 的优势与应用展开剖析，同时详细介绍了软硬协同优化的双目视觉雷达优势，最后着重对端到端数据驱动的高阶自动驾驶解决方案进行了梳理和展望。
近年来，一种新型生物启发式的相机-事件相机逐渐进入视觉研究员视野，它凭借其高速、高动态、低功耗的独特性质，在许多视觉任务上都有非常大的应用潜力。
7号下午第六篇发言也非常荣幸的邀请到大连理工大学副教授贾旭先生以《基于事件相机的视觉算法》为主题做了精彩分享。其介绍到大连理工的团队在基于事件相机的视觉算法方面，主要在图像视频增强和目标检测跟踪等任务上，做了初步的探索。
第一天大会发言的最后一篇来自iniVation，CEO，Kynan Eng先生分享主题为《Application of DVS in ADAS & AD》的精彩演讲。
iniVation创建了神经形态视觉系统。与传统机器视觉系统相比，我们的仿生智能技术具有前所未有的优势：超低响应延迟、低数据速率、高动态范围和超低功耗。
会后大家在晚宴的热烈氛围中交流一天的参会心得，收货满满的结束了一天的行程。
第二天大会继续围绕视觉感知赋能自动驾驶以及汽车视觉系统评估与验证为主题进行全天的演讲。
英伟达总部设立在硅谷的高科技公司，作为GPU的发明者和全球第一的领导者，英伟达为自动驾驶行业提供顶级算力的芯片和上层算法，以及用于深度学习网络训练的服务器集群。
作为第二天的开篇发言，本次会议非常荣幸的邀请到了英伟达中国区汽车业务总监朱力先生带来本次分享的主题是《英伟达助力自动驾驶技术落地》。朱总监全面介绍了英伟达端到端解决方案以及可扩展的硬件与软件架构，最后阐述了基于Orin获得的主要合作伙伴。
现在汽车行业新百年的产业竞赛即将进入下一个阶段，以智能化，电动化等新四化为代表的新技术会给汽车行业带来新的变革，为车路协同、5G智能交通、无缝移动出行、自动驾驶物流等垂直场景提供可赋能的解决方案。
环宇智行目前专注于自动驾驶产品、解决方案和技术服务，聚焦L2+到L4级自动驾驶主战场，产品有APA/VAP/AVP HiParking，L2+ HiPilot行车、Athena自动驾驶软件系统、Titan系列L4限定场景自动驾驶域控制器、Pallas L2/L3智能驾驶控制器等。为主机厂提供智能泊车、高等级智能辅助行车、自动驾驶域控制器等产品系列。
8号上午第二篇精彩发言是来自环宇智行科技有限公司CTO于欢分享主题是《自动驾驶周视算法的探索、研发和量产》的精彩演讲，其介绍到在强大的视觉算法支持下，系统对高质量高价位IMU和高精度地图的依赖大大降低，同时使用尽量少的传感器，将毫米波雷达和激光雷达作为可选配置，控制整体方案的硬件成本，推进视觉算法软硬件解决方案量产的进程。
地平线具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，通过软硬结合，设计开发高性能、低成本、低功耗的边缘人工智能芯片及解决方案，开放赋能合作伙伴。面向智能驾驶和 AIoT，地平线可提供超高性价比的边缘 AI 芯片、极致的功耗效率、开放的工具链、丰富的算法模型样例和全面的赋能服务。
本次会议也特别邀请了北京地平线机器人传感器产品规划经理冯代高先生，他本次带来的分享主题是《智能驾驶环境感知相机应用的挑战》，其通过对地平线公司介绍、详细阐述了智能驾驶环境感知相机应用中的挑战以及地平线秋毫图像系统认证等相关话题进行了探讨。
珠海广浩捷科技股份有限公司成立于2009年，是一家以成像质量分析与机器视觉算法为核心技术的自动化智能装备制造商。
8号上午的第四篇发言，非常荣幸邀请到了珠海广浩捷科技股份有限公司产品总监廖昌钜为我们分享的主题是《车载摄像头AA工艺痛点及解决方案》，廖总监是广浩捷AA与车载事业部负责人，资深自动化专家，主导摄像头及AR/VR光学器件AA及测试设备开发，10年以上的精密自动化设备开发经验。其详细介绍了车载摄像头主要类型与工艺形态，及当前制程痛点和难点，阐述了AA工艺确保CMOS与镜头精准定位，保证影像测试准确，最终详细说明了广浩捷AA设备及车载摄像头一站式综合解决方案的优势。
8号上午最后一篇的演讲嘉宾，是由Immervision, VP Technology, Patrice Roulet，他分享的主题是《如何改造超广角摄像头以改进 ADAS 和自动驾驶应用》。
其首先演示ADAS应用程序如何利用好的摄像机和传感器。它从指定、模拟和设计超广角镜头和传感器开始，以改进基于人工智能的机器感知堆栈。同时展示如何使用该方法来联合确定光学特性、像素和传感器数据处理、优化ADA的传感器融合和自动驾驶应用。以基于学习的对象分类应用为例，确定应用要求、制造和工作温度引起的传感器规格变化的可接受范围，以确保优化性能。
8号下午的第一篇演讲，是由汉高（中国）投资有限公司技术经理高级应用技术专家卜宇先生带来的精彩分享，他分享的主题是《汉高先进材料助力车规级摄像头发展》。卜专家是汉高大中华区高级应用技术专家，在材料及多个工业领域拥有近十年的开发及应用经验，多年来就职于杜邦、汉高等世界五百强企业，专注在新能源、汽车电子领域材料及粘合剂的应用技术工作。
其针对车规级摄像头的发展趋势，介绍汉高在车规级摄像头领域的粘合剂材料解决方案如何帮助行业，解决客户的痛点等话题给现场听众带来启迪。
ASM Pacific Technology Ltd. (ASMPT) 是全球最大的后端半导体设备供应商及SMT解决方案提供商，自2000年开始，ASMPT是最早专门为CMOS图像传感器开发组装设备的生产商。
随着辅助驾驶和自动驾驶汽车的热潮升温，对高质量车载摄像头的需求不断增长。车辆能否准确感知环境、区分障碍物和识别情况作出反应等，很大程度上取决于车载摄像头的图像清晰度；而图像清晰度也正正是取决于摄像头模组装配的精度。
8号下午的第二篇发言，我们非常荣幸的邀请到了ASM Pacific Technology车载摄像头专家蓝天先生为我们分享《完美成象对车载摄像头制程工艺的挑战》。其重点介绍和分享组装汽车摄像头的挑战和解决方案。ASMPT一直看准自驾车市场，从几年前开始已为汽车专用级摄像头传感器提供了一站式的解决方案 -ACamLine™，并配合研发一套全制程的精密监控机制 — SkyEye，完整掌握整个镜头组装过程的生产状态，以便提供符合自驾车所需的高品质镜头。未来，ASMPT会继续努力带动摄像头行业发展，开拓数字化世界。
开发基于人工智能的自动驾驶解决方案的最大成本是收集和标记用于训练和验证的数据，而不管自主程度如何。此外，数据质量和多样性对于实现真正稳健和智能的系统也至关重要。使用合成和增强数据以及自动注释的真实世界数据将改变游戏规则，用于开发、测试和更新下一代自动驾驶软件解决方案。
接下来精彩发言来自于AiMotive，Senior Vice President，Peter Kovacs先生分享的主题为《训练和验证下一代自动驾驶视觉感知的合成数据和自动注释》，其讨论了最先进的数据生成和标记方法，介绍一种集成、经济高效的数据驱动管道，并在从培训到车内集成的不同阶段使用不同的硬件平台。
通往自动驾驶的道路充满挑战，即使在许多核心传感器套件将面临挑战的非理想条件下，自动驾驶汽车也有望提供操作连续性和安全性。门控视觉已被确定为克服恶劣天气的最可靠技术。
8号下午的第四篇发言由Brightway Vision，Head of Business & Strategy Development ，Meny Benady博士带来主题为《GatedVision门控成像——克服低能见度条件下自动驾驶的挑战》的精彩分享。其通过解释门控视觉的原理，并演示门控视觉技术如何克服这些挑战。
平面光学元件可以定义为所有可以显示平面的光学元件，同时作为规则折射光学元件。它们主要从菲涅耳透镜和闪耀光栅开始，扩展到衍射光学、超材料透镜或液体透镜。近几十年来，这些光学元件不断发展和改进。随着新的大规模生产工艺的出现，这些新的光学元件将在光学领域以及汽车行业中定义一种新的范式。
作为大会的最后一篇压轴发言是由法雷奥布拉格研发部光学团队负责人Donald A. Peyrot带来，他的分享主题是《平面光学技术的发展及其在汽车行业的未来》。其描述了不同类型的平板光学器件及其优缺点。将解释它们如何与其他光学元件结合使用，以及它们如何在减少材料清单的同时显著改善实际光学系统。同时介绍了它们在不同类型行业中的使用，并制定时间表，显示我们离在汽车行业环境中接受这些新的光学元件有多近。其干货满满的发言给本次大会画上圆满的句号。
最后，再次感谢各界嘉宾和赞助商的大力支持，为助推汽车视觉行业的发展贡献力量，期待下次再聚！欢迎关注智车行家，智能驾驶资讯精彩时刻分享。
