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从2022年开始，行泊一体赛道开始变得异常火热。究其原因，主要有两点：一方面，降低驾驶辅助研发及生产成本需求迫切，催生结构性降本行泊一体技术方案；另一方面，中国市场对于泊车需求较高，而欧美相关零部件技术企业在泊车领域出现早期踏空现象，使得行泊一体领域出现了国内企业弯道超车欧美企业的机会。宏景智驾便是这国内新赛道上的一位高端玩家。
低成本行泊一体方案前景广阔
在行泊一体赛道，早在2021年11月19日广州车展上，国内首个搭载宏景智驾L2+高阶智能辅助驾驶方案的车型正式亮相，吸引了很多业内人士的关注。这个方案不仅实现了行泊车一体的智能领航辅助驾驶HNP（Hyperview Navigation Pilot）整体解决方案在燃油车型上零的突破，助力燃油车加速进入智能驾驶时代，同时宏景智驾行泊一体方案成本可控，性价比更高。
基于宏景驾驶的前瞻布局和方案性能优势，如今，宏景智驾行泊一体方案已经获得国内多个头部主机厂的定点，且均将搭载在这些主机厂的“销量担当”车型上。能够得到头部主机厂和车型的青睐，证明宏景智驾行泊一体方案无论是从功能还是可靠性上，都已经较为成熟。
当下，对于国内汽车行业来说，智能驾驶功能正在成为消费者购车时候一个新的参考指标。2021年，国内新能源汽车总销量为330万辆，占整体国内汽车销量比重不到20%，这就意味着燃油车仍然占据主流汽车市场。由于消费者更愿意为智能驾驶这样的配置支付更高的溢价，因此我们看到当前的很多豪华品牌上基本都已经配置了驾驶辅助甚至NOA领航这样的功能，自动泊车也早已经成为标配。但是，在20万以下中级车甚至入门级车型上去部署同样的驾驶辅助功能，在成本上对整车企业和相关零部件公司构成比较大的挑战。在这种情况下，将智能驾驶配置部署到中档甚至入门级车型上就显得至关重要。
行泊一体，作为一个可以从结构上有效降低成本同时在功能上大幅提升的解决方案，逐步成为智能驾驶赛道的新宠儿。和传统的领航功能和泊车功能需要有两套独立的系统不同，行泊一体方案是将两套系统有机整合在一起，把行车和泊车功能整合到单个控制器中，大大简化了系统的复杂程度并降低了成本，同时提升了行车和泊车功能切换时的用户体验。
极致体验是宏景智驾行泊一体方案的始终追求
宏景智驾行泊一体解决方案，可以采用5R6V12Uss/5R10V12Uss的配置，兼容2*2M/8M前视视觉、4*1M/2M环视输入，以有限算力满足NOP高速领航与视觉融合自动泊车一体化控制需求，可实现20多项行车/泊车功能，并且提供危险车辆智能避让、电子交通警察等特色功能。
在性能表现上，依托于宏景智驾L4的软件算法栈，结合NOP场景需求，宏景智驾将障碍物轨迹预测以及决策规划等算法精简优化，形成了适用于这类场景的高效精炼的算法模型，有效的平衡了算法逻辑、算力消耗以及功能体验。特别是在上下匝道场景下，这套系统可以灵活处理各种复杂的会车场景，支持更贴近人类驾驶员的调速策略和变道策略，真正实现了“老司机”般的驾驶体验。“宏景智驾行泊一体驾驶体验感可以用纵享丝滑来形容，诸如大车避让和大曲率横坡弯道体验等复杂工况，表现的非常‘老司机’”，宏景智驾的跟车测试员如是说道。
宏景智驾行泊一体方案主要由NOP和APA两大功能集合组成：
NOP功能，是在高速辅助驾驶以及拨杆变道等ADAS功能的基础上，增加了高精地图及定位设备，并通过接入导航系统，能实现自动变道超车、驶入/驶离匝道、根据道路信息控制车速等智能化操作。相比驾驶辅助系统，实现高速公路A到B点的自动辅助驾驶。具体来看，NOP功能主要包括：
·自动进出匝道：自动选择匝道、自动汇入车流，并自动切换高速公路。
·全程自动控速：根据道路限速、道路曲率、坡度等信息智能调节速度；
·导航自动换道：根据线路需求自动判断行驶环境，自动切换车道；
·自动变道超车：前方车辆速度过小且有超车条件时自动变道超车而无需司机介入。
该功能后续也可依靠城市高精地图拓展到城市场景，实现城市道路的智能领航。
APA/HPP功能，通过接收环视相机、超声波雷达实现对车辆周围环境探测，实现自主车位搜索和控制车辆泊入泊出，并且支持OTA功能升级，在已学习路线上，车辆可以自主巡航、会车、自动避让行人、绕行障碍物，从而实现最后一公里的记忆泊车。具体功能包括：
·车位识别：主动搜索车位，覆盖多种类型车位和背景；
·泊车辅助：视觉目标检测，有效提升泊车效率，增强安全性；
·遥控泊车：通过手机等外部设备控制倒车过程，提升车主体验；
·记忆泊车：支持路线学习，单次记忆车辆即可自主泊入车位。
图 APA/HPP功能说明
从配置上来看，宏景智驾的行泊一体方案的核心硬件为地平线征程3芯片，同时适配各类主流雷达，包括国产头部成像毫米波雷达和传统一线大厂雷达。这也是整个系统的亮点，而它们也正是宏景行泊一体方案在性价比上具有优势的关键所在。
智车科技在同宏景智驾的交谈中获知“得益于宏景智驾优秀的算法能力，在控制芯片方面，宏景智驾行泊一体方案，仅仅通过3颗地平线J3芯片，以有限算力实现其他几十TOPS、甚至几百TOPS算力才能实现的功能”。
值得一提的是，宏景智驾行泊一体方案，还可高效协作第三方的导航地图和高精地图，通过先进定位芯片模组，实现了厘米级双频组合惯性定位，让领航功能能够更加精准。
此外，这套行泊一体方案实现软硬件高效解耦，从而实现上层应用的可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。宏景智驾行泊一体方案所使用到的域控制器和关联传感器都可以支持OTA升级，实现生态可扩展、软件可迭代、功能可升级以及系统可进化的四大能力。
商业化量产落地永远是宏景智驾的第一目标
提起宏景智驾，「低调且务实」是业内对其的既有评价。其行泊一体方案最大的一个亮点表现也是迅速实现商业化落地部署。
图 宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙
宏景智驾凭借优秀的算法能力、算力优化能力、专业的功能拆解和灵活的配置方案，通过6000余次的工况测试和长里程的测试数据，最大程度上减小了交货后问题发生的概率，极大地保证了产品的可靠性。宏景智驾CEO刘飞龙表示：“目前国内TOP15的主流车企中，超过三分之一都是宏景智驾的客户。”能够搭载在头部主机厂上面，这些都是对宏景智驾认可的最好例证。宏景智驾高速NOP功能已日趋完善，而且其城市NOP功能也在紧锣密鼓的测试中。
作为全栈式自动驾驶解决方案服务商，宏景智驾在L1-L2+智能辅助驾驶及L3/L4高等级自动驾驶两个领域拥有成功的研发和量产经验，一直在并行前进。在行泊一体领域基于地平线征程3芯片的L2.5高阶ADAS域控制器上，宏景智驾产品的出货量已经超过数万套。此外，宏景智驾也已经和江淮商用车联合打造了L3自动驾驶重卡HyperTruck One，并和安能物流、中储智运、中昱等头部物流运营平台开展商业化运营合作。
在供货保障方面，宏景智驾部署合肥和上海两个智能化工厂，按照工业4.0标准设计建造，年产能达到60万套以上，并可以进一步扩充产能。
图 宏景域驰智能工厂
从基础ADAS驾驶辅助功能出发，到高级辅助驾驶ADAS，再到领航辅助驾驶NOA+AVP以及最终的全场景L4级别自动驾驶，是一个需要循序渐进的过程。宏景智驾正在通过海量的数据积累，联合整车企业和自动驾驶生态伙伴，不断地进行算法和系统的持续迭代优化。
始终坚持产品落地为目标，这不仅帮助宏景智驾在国内的自动驾驶领域始终走在细分市场的最前列，也帮助了自主品牌车企可以推出更多高性价比的智能驾驶解决方案，帮助本土企业在和外资车企的竞争中，占据有利的位置。
