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随着对赛灵思的收购完成，AMD成立了全新的自适应和嵌入式计算事业部。日前，该部门首次面向中国媒体亮相，并发布了AMD机器人入门套件Kria KR260，主要面向机器人和工业自动化的硬件加速应用。
在超过五十年的历史中，AMD引领了高性能运算、图形以及可视化技术方面的创新。在笔者看来，AMD正通过与赛灵思强有力的自适应计算平台的结合，提升生产力，面向更广阔的应用市场。
面向下一个十年，自适应计算能力至关重要
AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明表示：“我们处于一个产业发展风起云涌的时代，新的技术不断涌现、新的应用层出不穷、新的趋势持续引领行业发展。接下来的十年，在塑造未来的几乎每一个重大趋势中，高性能计算都将扮演越来越重要的角色。诚然，CPU和GPU仍将是驱动设备的关键引擎，但是，在这个算法不断进步、新标准接连涌现的世界中，我们看到行业对自适应计算能力的需求正日益增长。在加速这些新兴的、不断演进的工作负载方面，自适应计算能力至关重要。”
他强调：“随着赛灵思的加入，AMD现在拥有了显著扩展的领先产品系列、卓越的技术能力与软件专长，以及更加庞大的规模，多方面实力的增强使我们能更好地支持广泛的智能应用，自适应和嵌入式计算事业部将专注于推动领先的FPGA、自适应SoC和软件路线图，助力AMD提供超强的高性能和自适应计算解决方案组合，为云计算、边缘计算和智能设备提供领先的计算平台。”
AMD大中华区核心市场销售副总裁唐晓蕾表示：“赛灵思作为自适应和嵌入式计算事业部加入AMD，为我们在大中华区的核心市场业务提供了非常好的机遇，使我们有机会进一步扩展本土合作伙伴和生态系统群体。同时，我们的自适应产品组合的增长势头也有望进一步提升，本土合作伙伴关系与生态系统的扩张将促成良性循环，为我们的客户创造更高的价值，并推动自适应平台应用于更广泛的核心市场领域和客户群体。”
唐晓蕾认为：“AMD与赛灵思拥有一系列互补的产品，将为公司未来的发展开启巨大的市场机遇。具体到核心市场领域，我相信，自适应和嵌入式计算事业部领先的FPGA和自适应 SoC，结合AMD其他事业部的嵌入式计算和图形产品后，无论是工业、医疗、汽车市场，还是视觉、测试与测量、专业音视频与广播市场，我们都将大有作为。”她同时强调，“收购完成后，我们在中国的客户依然能够继续购买自适应和嵌入式计算事业部的产品，并且可以继续获得同样标准的服务和支持。除此之外，我们在本地市场的销售与技术支持人员不会改变，供应商或合作伙伴关系也不会改变。”
把硬件开发去抽象化，加速机器人创新
Kria KR260 机器人入门套件是 Kria 自适应系统模块（ SOM ）和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。
凭借对原生ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口，这款新的 SOM 入门套件将实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。
Kria KR260 机器人入门套件
该如何理解SOM的产品形态？它是“位于系统核心的小尺寸嵌入式PCB（包括处理器、DDR、外设）”，属于板卡级而非芯片级设计，直接插入最终产品即可进行生产部署。
AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监 Chetan Khona 介绍，SOM其实就是把硬件去抽象化，这样开发者可以在较高的起点和层次上就可以设计。这样做的好处是，能够加快部署速度，通过前期对软件工具的大量投入，让没有FPGA开发背景的软件开发人员，同样可以方便、快捷地进行后续开发。
据了解，Kria SOM组合中的首款产品，是2021年4月专门针对智慧城市和智能工厂中的视觉AI应用打造的Kria K26，以及与之配套的Kria KV260视觉AI入门套件。在以往产品取得成功的基础之上，AMD此次专门面向机器人推出入门套件。
Chetan Khona 强调，有了Kria KR260，机器人专家可获得完整的开箱即用型解决方案，可以在标准的开发环境中基于一个平台展开工作，而该平台具备在一小时内实现从启动到运行所需的全部接口和功能，可以加速机器人创新、将构思大规模付诸生产。
软件定义机器人，应对算力和多样化挑战
无论是数量还是多样性，机器人都在不断增长，大量用于工厂和其他很多环境中。根据Omdia 预测，2019年至2025年间，机器人组件市场将以20.4%的年复合增长率增长。到2025年，全球市场整体收入将增至约1260亿美元。
Chetan Khona强调了软件定义机器人的必要性。他解释说，根据不同的目标和任务，机器人的侧重不同，有的注重低时延，有的重视尺寸、功耗和计算密度，有的遵循高级别的功能安全和信息安全……加之控制算法、通信标准、人工智能还有传感器类型的变化，软件定义机器人越来越成为发展所需。
他指出，KR260设计体验的核心是Kria机器人堆栈(KRS)，它使机器人社区能更普遍地从自适应计算获益。KRS是一组集成的机器人库和实用工具，运用硬件来加速针对Kria SOM的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM的低时延特性和自适应计算架构结合KRS和ROS 2，能够提供比基于GPU的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时。
Kria机器人堆栈
此外，与精简芯片设计（ Chip-down design ）相比较，Kria SOM 产品组合加快了设计周期，通常可节省多达9个月的部署时间，这意味着各类开发人员即使不具备 FPGA 专业知识，也能快速轻松地开始使用。
KR260还支持被广泛采用的Ubuntu嵌入式操作系统，兼容Canonical提供的Ubuntu Linux Desktop(22.04)最新长期支持(LTS)版本和ROS 2(Humble Hawksbill)系统。
硬件方面，KR260所依靠的Kria K26 SOM构建在Zynq UltraScale+ MPSoC架构之上，该架构具有四核ARM Cortex A53处理器、超过25 万个逻辑单元和H.264/265视频编解码器。SOM还具备4GB DDR4内存和245个I/O，使其可以适应几乎任何传感器或接口。
与基于GPU的SOM相比，凭借1.4TOPS的AI算力，Kria K26 SOM使开发者可以创建能以更低时延和功耗提供3倍以上性能的视觉AI应用。据介绍，Kria KR260 机器人入门套件定价 349 美元。
谈及KR260在中国市场的应用前景，唐晓蕾表示，发展智能制造对于推动数字化转型、加快打造现代产业体系具有重要意义，这其中包括多方面实力的提升，例如互联互通、企业生产效率、能源利用率、人机协作能力、智能感知能力等。
唐晓蕾说道：“Kria KR260作为最新推出的机器人入门套件，能够为高性能工业系统确保低时延和确定性、支持视觉、实时互联、5G 等关键接口和传感器。更重要的是，这是一款开箱即用的、可扩展的自适应SOM，这些强大的特性加上它自身出色的性能，将会在‘工业4.0’和‘5G+智慧工厂’的时代，为中国的广大制造企业带来巨大助力。”
据了解，下一步，Kria SOM产品除了已经推出的中端系列，还将继续推出定制和高性能产品系列。
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