789
在很多的事故视频中，我们经常会看到这一类事故，在拥挤的交通环境中，一辆车与旁边车道的车辆距离很近，但是却直接进行变道，从而导致旁边车道的车辆直接撞到了变道车辆。很多人看到这类视频后都会谴责变道车辆恶意变道，影响交通安全。但是在实际的驾驶环境中，很多驾驶员在变道前，会通过后视镜查看后方车辆，但是由于车辆存在盲区，仅通过后视镜看路况时，旁边车道的车辆可能无法直接被观察到，从而导致上文所述的恶意变道的事故发生，此外在如大雨、大雾、夜间灯光昏暗等特殊天气条件下，则更难通过后视镜观察到后方车辆，这就会产生更大的盲区，让驾驶过程变得更加危险。
所谓的汽车盲区，就是指驾驶员处于正常驾驶位置时，其视线被汽车车身遮挡而不能直接观察到的部分区域，简而言之就是驾驶员坐在驾驶室时，观察不到的地方就是盲区，通常情况下，盲区被分为车内盲区和车外盲区，车内盲区主要有4大视觉盲区和一些人为盲区，车外盲区主要是指因为固定或移动物体及光线问题造成的，不同车型遇到的盲区大小不同。
车内盲区中的4大视觉盲区主要为：
前盲区：由于发动机舱的遮挡，导致的盲区，主要和车身高度、座椅高度、车头长度、驾驶员身材等有关；
后盲区：主要是指从后车门向外侧展开有大约30度的区域在反光镜的视界以外，后车的车头在前车的后车门附近时，前车的反光镜里观察不到后面来车，极易发生刮蹭和追尾事故；
后视镜盲区：车辆后视镜只能看到车身两侧，并不能完全收集到车身周围的全部信息；
AB柱盲区：车辆的AB柱，也会产生盲区；
随着汽车技术的发展，高级辅助驾驶系统的越发普及，驾驶员的驾车过程也变得安全和方便，像是车道偏移辅助系统、车道保持辅助系统、自动泊车系统等，都给驾驶员提供了更多的安全保障，在驾驶过程中，驾驶员出现分心等情况时，这些高级辅助驾驶系统可以一定程度上给予驾驶员提醒和主动辅助。
车辆变道预警系统作为已经在很多品牌车辆上已经普及的功能，可以很好地消除部分驾驶员仅通过后视镜观察后方车辆所带来的盲区，让驾驶员可以提前预判可能会出现的危险。
车辆变道预警系统，简称BSD，作为一款高级辅助驾驶系统，主要是采用毫米波雷达作为探测装置，在汽车行驶过程中，不断对车辆的侧、后方盲区进行探测，可以在一定范围内探测到旁边车道上其他车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向等信息。如果有其他车辆或者行人进入盲区内，车辆变道预警系统就会通过声音和灯光来提醒驾驶员，避免驾驶员因没有观察到后方车辆进行变道，从而出现危险的可能。
由于车辆变道预警系统主要采用毫米波雷达作为探测装置，因此可以全天候使用，可以在白天、夜晚、雾雪、大雨等天气正常工作，可以适应更多的场景和天气，可以对汽车两侧0.3 m～15 m的多个目标进行全方位监控。车辆变道预警系统现阶段已经十分普及，在很多品牌的车辆上都得到了应用，作为已经实现商用化的负责驾驶安全的高级辅助驾驶系统，将会对自动驾驶的发展产生很大的影响，自动驾驶实现的前提是车辆可以自主识别交通状况，并对自动驾驶汽车的车速、方向及时做出调整，变道也将是自动驾驶汽车工作过程中会经常面对的问题，如何使得变道过程变得更加安全？这里可以从单车智能与车路协同两种发展方案进行讨论，由于这两种自动驾驶落地方案的不同，对于车辆变道预警系统的发展方向也会有所影响：
单车智能下的变道在单车智能的发展模式下，自动驾驶的感知、规划、决策全部都由自动驾驶汽车本身所决定，在遇到需要变道或者发现旁边车道车辆需要变道时，都需要车辆自身来进行决策，做出对应的动作，这就对自动驾驶汽车上的硬件设备要求很高，车辆变道作为车辆行驶过程中高频的动作，也需要能够处理各种路况下的变道行为。
车辆变道预警系统，作为辅助驾驶员驾驶车辆，减少盲区的高级辅助驾驶系统，在自动驾驶汽车普及后，将会从被动预警，变成主动辅助，从盲区监测，变成车辆周边交通环境全范围监测。
在自动驾驶汽车驾车过程中，车辆变道预警系统可以不断去探测自动驾驶汽车周围的车辆，在监测到有其他车辆或行人驶入旁边的时候，可以让自动驾驶汽车及时调整速度及方向，并实时监控，直到其他车辆或行人脱离自动驾驶汽车影响范围为止。
车路协同下的变道在车路协同的发展模式下，车和车、车和路、车和人等路侧设备进行信息通讯，参与交通的每一辆汽车都不是独立的个体，自动驾驶汽车的行驶路径和将要执行的动作都会实时与周边的交通参与者进行通讯，当自动驾驶汽车需要变道时，周围的车辆都会提前获得相关信息，并提前进行驾驶行为的调整，这时的车辆变道预警系统更是一个冗余的角色，但依然会从盲区监测，变成车辆周边交通环境全范围监测。
在自动驾驶汽车进行变道时，对自动驾驶汽车周围的交通环境进行监测，但不会作为主要的信息感知来源。随着自动驾驶的发展，越来越多的高级辅助驾驶系统都会进一步发展，大家还想了解哪些高级辅助驾驶系统？欢迎关注智驾最前沿，进行留言吧！
