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毫末智行或将在国内率先落地城市NOH。
毫末智行自动驾驶能力成长迅猛，从产品落地、功能实现来看，已经有赶超蔚小理的势头。
自2021年5月起，毫末智行的辅助驾驶系统HPilot 1.0迅速搭载魏牌摩卡等多款车型。2022年3月，辅助驾驶系统快速迭代至HPilot 2.0版本，并随着坦克500的上市正式落地。
相比HPilot 1.0，毫末HPilot2.0算力更强，而且加入了“行泊一体”智能场景解决方案，可提供智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动五大亮点功能。
与此同时，在毫末智行的加持下，长城汽车也成为继特斯拉、小鹏汽车之后，全球第三家正式推出全栈自研领航辅助驾驶系统NOH（Navigation on HPilot）的车企。
按照规划，毫末智行即将在2022年中推出HPilot 3.0，届时将成为国内率先实现城市场景NOH的企业。据悉，毫末智行目前正在邀请核心嘉宾在北京顺义进行城市NOH试乘体验。
一年内几乎实现3次版本的迭代，为什么毫末智行自动驾驶能力进步如此之快？在所有传统车企都受困于软件短板的背景下，毫末智行如何赋能长城汽车？
01、智能化实力爆发
长城汽车在智能化方向布局的起点，可以追溯到2009年，当时，长城汽车就开始了智能驾驶技术的研究，并于2015年首次对外展示L3级自动驾驶技术。
2016年，长城汽车车队在中国智能车未来挑战赛中获得冠军。2019年10月，长城汽车展示了L4级城市自动驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等黑科技。
如果说前几年的布局只是预热，2020年，在毫末智行的助力下，长城汽车开始在智能化方向上全面发力。
2020年7月，长城汽车技术品牌发布会在保定哈弗技术中心召开，发布柠檬、坦克、咖啡智能三大技术品牌。
其中，柠檬平台定位是具备高延展性的整车平台，坦克平台定位为智能专业的越野平台，咖啡智能则是为两大整车平台赋予“灵魂”的技术关键。
咖啡智能作为长城汽车智能化品牌，涵盖智能座舱、智能驾驶和智能电子电气架构。
根据当时规划，咖啡智能的首款落地车型为魏牌旗舰车型，然后陆续搭载在长城汽车全品牌、全系列车型上。
2020年底，长城汽车召开智能驾驶战略升级发布会，正式发布全新的咖啡智驾“331战略”，并立下后续三年的发展目标：
2021年，实现全车冗余L3级自动驾驶，以及具有NOH能力的自动驾驶。
2022年，实现中国市场辅助自动驾驶用户量最多；实现中国最大算力计算平台的智能驾驶落地；实现中国首个复合场景下L4级自动驾驶。
2023年，实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶。
站在当下，回顾2021年成绩来看，有了毫末智行在自动驾驶领域的支持，长城汽车的阶段性战略目标已达成。
2021年全年，毫末智行HPilot 1.0成功搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌玛奇朵DHT、魏牌拿铁DHT、哈弗神兽等多款智能化车型，并正式推出全栈自研领航辅助驾驶系统NOH。
目前，HPilot处于快速迭代中，预计今年上半年将实现城市场景NOH，下半年则将实现全场景的NOH。按照趋势来看，长城汽车所设立的2022年目标也将毫无悬念地达成。
从全面发力到量产落地，短短一年的时间，毫末智行在自动驾驶上为何有如此强的爆发力？
02、自动驾驶尖刀团队
长城汽车自动驾驶的核心秘密在于其孵化出了一支尖刀团队——毫末智行。
公开资料显示，毫末智行成立于2019年，是长城汽车内部孵化出的子公司，前身为2015年长城汽车成立的智能驾驶系统开发部。
2021年以来，毫末智行先后完成了Pre-A轮、A轮及A+轮融资，3轮融资总额达到10余亿元，成为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司。
为了更好的适应技术迭代，车企孵化独立的软件技术公司已经是一个趋势，丰田、大众、上汽、长安、吉利等车企，也都纷纷成立了软件子公司。
横向对比来看，毫末智行的技术落地和迭代节奏最快。毫末智行自主研发的“小魔盒”计算平台，已经实现多次迭代。
2022年，毫末智行计划发布小魔盒3.0，其单板算力将达到360TOPS，通过板间级联方式可拓展至1440TOPS。
毫末智行此前公布的信息显示，该计算平台平均功耗只有5.5TOPS/W，有望成为全球量产的能效比最高的自动驾驶计算平台。
与此同时，小魔盒3.0可接入12路8百万像素摄像头、5路毫米波雷达及2路激光雷达。
由此来看，这一可拓展的计算平台，完全可以满足当前L3以及后续L4/L5等全场景自动驾驶功能的实现。
截止2022年底，毫末智行的小魔盒将覆盖长城汽车数十个乘用车型。预计未来两年，搭载毫末智行HPilot辅助驾驶系统的乘用车总量将超过100万台。
在小魔盒3.0的支持下，2022年上半年，毫末智行的城市NOH也将正式上市，2022年下半年，则计划交付全场景NOH，并计划在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）。
目前，具备落地高速领航驾驶辅助能力的车企，主要就是特斯拉、蔚小理和长城汽车五家。我们回顾一下，几家领先车企推出领航辅助驾驶功能的时间节点：
● 2019年6月，特斯拉向国内选装了FSD硬件的车主推送了NOA（Navigate on Autopilot）。
● 2020年9月，蔚来汽车在北京车展发布了NOP（Navigate on Pilot），并于2020年10月正式推送。
● 2021年1月，小鹏汽车NGP（Navigation Guided Pilot）公测版向用户开放。
● 2021年11月，长城汽车正式向魏牌摩卡用户推送了毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶功能。
● 2021年12月，理想汽车通过OTA升级向用户推送了NOA导航辅助驾驶功能。
值得注意的是，对比来看，毫末智行不是推出最早的，却是迭代最快的。
而且，在五家已经落地高速领航辅助驾驶的企业中，只有毫末智行和小鹏汽车对于城市场景领航辅助驾驶的落地做出了规划，两家企业都计划在今年上半年实现落地。
在此之后，毫末智行继续提速。在全场景的领航辅助驾驶落地节奏上，毫末智行预计要早于小鹏汽车半年，前者计划在2022年下半年实现落地，后者则将在2023年落地。
小鹏汽车智能驾驶落地Roadmap
可以看到，中国辅助驾驶的新格局正在形成，2022年将会是关键一年，在毫末智行的支持下，长城汽车正在挑战成为智能化方向的领头羊。
03、终局之战的钥匙
业内人喜欢把实现自动驾驶比作攀登珠穆朗玛峰，南坡平缓，北坡陡峭，分别代表了从L2、L4不同出发点起步的两派，前者以车企为代表，后者则以技术公司为代表。
目前来看，两派玩家正在殊途同归。
以车企为代表的L2玩家，正在试图跨越L3，实现真正脱手脱脚的自动驾驶，而率先布局L4的自动驾驶技术公司面临的是无数未知的CornerCase困境。
自动驾驶技术的破局关键到底在哪？
行业普遍认为，决定自动驾驶量产的胜负手在于两点：第一，规模化的数据获取，第二，高效率的数据利用。
目前来看，L4自动驾驶玩家普遍卡在了第一个问题上，规模化的数据意味着需要有规模化的车队，这背后是其难以负担的繁重成本。
为了解决这两个难题，L4玩家主要有两个选择，一些自动驾驶技术公司开启了面向C端市场造车之旅，以百度、滴滴为代表，另一些则开始寻求与车企合作。
而拥有相当用户基数的车企，则不存在规模化数据获取的困境，他们已经开始站在第一级台阶之上，思考如何高效利用数据的问题。
毫末智行依托于长城汽车，就已经跨越了第一级台阶，开启了领先于行业的思考和布局。
2021年12月，毫末智行发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖）。MANA是围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算五大能力打造的数据智能体系。
毫末智行通过对数据的沉淀与思考，总结出了自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。
F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。
而MANA就是这个最核心的M，将作为毫末AI的底层系统，提供毫末能力进化的核心动力。
截止2022年3月，搭载HPilot的车辆行驶里程已突破600万公里，随着数据飞轮的快速转动，毫末智能的自动驾驶能力将不断迭代。
据悉，毫末智行正在筹备超算中心，以Haomo.ai vs Tesla.ai的野心，筹划成为数据智能的头号玩家。
04、写在最后
2022年，乘用车辅助驾驶的竞争进入下半场，竞争焦点主要集中在城市开放场景的领航辅助驾驶。
目前，毫末智行正在北京顺义邀请核心嘉宾进行城市NOH试乘体验。据知情人士透露，毫末AI DAY即将在4月19日举办，届时，毫末智行或将发布更多重磅信息。
当前，毫末智行已完成了在自动驾驶领域的关键布局，并形成几大核心技术优势，包括小魔盒3.0计算平台、新一代AI自动驾驶技术、MANA数据智能体系，以及强势的技术工程化能力。
提前拿到自动驾驶终局之战的钥匙，毫末智行已经成为自动驾驶赛道上最有竞争力的玩家之一。下一步，毫末智行能不能改写自动驾驶竞争格局，我们可以先保持一下期待。
作者 | 肖莹
