402
1、入门
C语言：嵌入式编程大多用C语言，少量汇编，C语言必须熟练掌握。
电路：基本的模拟电路、数字电路知识，能大概明白电路原理图；掌握从原理图到PCB板的技能或常识；会焊接、调试，使用常用仪表。
51单片机：虽然落后，但学习相对简单，IO、中断、定时器，AD、Flash、UART、IIC等基础；辅以简单的开发板练习，巩固基础、原理。
C51基础，会看datasheet，使用官方库或寄存器设置，能实现中等难度的裸机程序；达到这个能力，后续换其它型号也容易举一反三，快速掌握。
2、进阶
ARM单片机：8位单片机是基础，升级32位ARM是阶段目标，一般选STM32，资料丰富。基于原厂库函数实现复杂功能，对接外设，如蓝牙模块、GPS模块等，数据采集过滤、存储、传输等。理论方面比如编译、链接、OTA、socket等也需要明白。
实时操作系统：裸机开发是基础，要提高必须跑系统，如freerRTOS 、rt-thread等。学会移植，使用系统接口开发复杂功能，尽量研究下RTOS的源码，其数据结构、编码规范是学习的参考资料。注意软件分层与模块化思想。
应用层：掌握一定的C++或QT基础，开发一些辅助工具，也可快速验证纯软件逻辑，见识面向对象开发的思维。其它语言如perl、shell、python、批处理都可以学个基础，能一边百度一边写出就行。
正式项目一般基于原厂SDK开发，非通用芯片使用特有的开发环境、调试工具等，有了前面基础，新平台1-3周足以应付。做项目和学习的专注点不同，要求的是稳定、性价比，不追求技术的先进性。
学习中总结失败教训，梳理开发流程、技巧，整理成技术文档，加深理解，这些文档不仅对自己，对其他人也是财富。
3、规划
具备一定基础了，后续发展看个人爱好或市场需求，软件或硬件或全栈，相比来说嵌入式软件需求大。其下细分单片机开发支持RTOS实时系统或者Linux，前者容易，后者需求大，但入门难，即使精通一个组件或方向也能发展不错。Linux路线，先学会应用开发，再驱动，最后深入内核。
基本上规划大概率决定了职业方向，尽早规划，提前准备，有针对性的学习RTOS或者Linux或者硬件电路，后续往深度发展。如果不适合技术路线，有点基础再从事市场营销也大有裨益。
除技术之外，嵌入式开发对行业经验也有一定要求，不同行业应用的技术侧重点不同，可以参考相关公司的招聘要求，有针对性的去了解。
选择比努力重要，同样是软件开发，不同行业也存在较大区别。第一份工作尽量选个好方向、挑大公司，有这些起点背景，后续发展会更好；最开始的方向和平台没选对，后面再折腾会走很多弯路，也许一生的职业发展就在错误的路上，再努力也很难达到一定高度。
4、个人感想
以前有个困惑，有的老年人做饭一辈子，可是烧菜的水平还是有限；一些烹饪技校的学徒，几年时间后做出的饭菜明显高于一般家庭主妇。这个问题的答案，用著名程序员沃兹基硕德的解释就是“持续学习、与时俱进”。
社会在进步，技术在更新，不断接触新的，不一定都要亲自动手实践，能评估可行性，知道大概如何实现即可，有需求时再深入细节。
“三人行，必有我师焉；择其善者而从之，其不善者而改之”，不论哪种职业，要善于总结、学习周围人的长处；嵌入式系统开发方向繁多，只要肯专研，精通一门，成为食物链顶端的人，人生轨迹都不会差。
