市值69亿元，科创板AI视觉第一股诞生

AI创企格灵深瞳上市，城市管理业务占营收一半，2020年营收超2亿。

智东西3月17日报道，人工智能企业北京格灵深瞳信息技术股份有限公司（以下简称“格灵深瞳”）以发行价人民币39.49元/股登陆科创板，股票代码为688207。格灵深瞳开盘价为38元/股，随后股价有所下调，最低至34.3元/股。截至收盘，格灵深瞳股价为37.46元/股，总市值为69.29亿。

提到国内的计算机视觉创企，除了以商汤、旷视为代表的人工智能（AI）四小龙之外，成立于2013年的格灵深瞳也是相当重要的玩家。目前格灵深瞳的AI技术已在城市管理、智慧金融和商业零售等领域落地，其在体育健康、轨交运维等新领域的产品及解决方案也已进入客户验证阶段。

根据招股书，格灵深瞳在2018年、2019年、2020年及2021年上半年的营收分别为5196.35万元、7121.07万元、24271.56万元和7218.80万元。从2021年6月22日IPO获受理，到2022年3月17日成功上市，格灵深瞳只用了9个月左右的时间。

本次上市，格灵深瞳计划募资10亿元，除去发行费用后募集资金净额为16.7亿元，超原计划6.7亿元。募集资金将用于格灵深瞳人工智能算法平台升级项目、人工智能创新应用研发项目、营销服务体系升级建设项目以及补充流动资金。

▲格灵深瞳募集资金用途

01.创始人曾是谷歌资深研究员

格灵深瞳成立于2013年，2013年前后恰好是国内目前一些头部AI创企集中创业的时期，例如2012年依图科技成立，2014年商汤科技成立。创始人赵勇博士毕业于美国布朗大学计算机工程系，他读博期间专业方向就是计算机视觉和运算影像学。赵勇从2009年开始在谷歌总部研究院担任资深研究员，也曾作为核心人员参与过Google Glass的研发。

▲格灵深瞳创始人赵勇

格灵深瞳的成立离不开一位重要投资人推动，这个人就是新东方的联合创始人、真格基金的创始人徐小平。2012年底，徐小平见到了在谷歌总部研究院任资深研究员赵勇。两人都看到了三维视觉技术的巨大商业潜力，计划在零售领域推进技术落地。

徐小平还帮赵勇找到了一位CEO，以实现赵勇当时“只想全心写代码”的要求。于是，曾在宝洁、华联等零售企业做过高管、同样想创业的何搏飞就这样加入到这个创业团队中来。资本非常看好刚成立的格灵深瞳，2013年天使轮融资中除了徐小平所在的真格基金，参与投资的还有策源创投，总投资金额为数百万人民币。2014年，格灵深瞳获得红杉资本的数千万美元的融资，目前，红杉资本仍是格灵深瞳的第二大机构股东。

▲招股书中列出目前的格灵深瞳前十名股东

格灵深瞳最初规划将计算机视觉中的场景识别技术应用到实体零售行业，通过分析消费者的行为来建立用户画像，帮助线下零售企业用户优化公司的业务战略。但是，在2013年左右，线下零售行业正在遭受电商的冲击，各地出现实体店铺关店潮，从而影响到了格灵深瞳的技术商业化进程。后来，格灵深瞳决定切换其技术落地的行业赛道，开始尝试安防、金融等等，同时公司核心管理团队也发生了变化。

2017年1月，CEO何搏飞离职，赵勇接棒，原百度深度学习研究院资深科学家邓亚峰加盟格灵深瞳并接任CTO，安防行业资深人士、原伟昊科技电子副总裁黄辉栋担任总裁并负责销售，公司技术研发重点也从“三维视觉”转向当时主流的“深度学习+人脸识别”。2017年7月，格灵深瞳拿到了C轮融资。2019年，该公司拿到了C+轮融资和两轮D轮融资。2020年格灵深瞳再次出现比较重大的人事变动，在3月和8月，格灵深瞳技术总监邓亚峰、首席科学家张德兵先后因个人职业发展规划原因离职。不过，格灵深瞳回应，两位重要人物的离职对核心技术团队影响较小。

根据招股书，2020年，格灵深瞳的营收超2亿，为报告期内营收最高的一年。目前，格灵深瞳创始人赵勇通过深瞳智数、灵瞳众智、灵瞳数源、灵瞳智源、灵瞳莱客等公司间接控制公司36.19%的表决权，上市后表决权股份比例将降至27.14%。

▲格灵深瞳股权结构图

02.2020年营收过2亿，营收年复合增长率超100%

根据招股书，2018年、2019年、2020年格灵深瞳的营收分别5196.35万元、7121.07万元和24271.56万元，复合增长率达到116.12%，尤其是2020年营收增长尤其明显。2021年上半年，格灵深瞳营收为7218.80万元。2020年，格灵深瞳为应对新冠疫情，推出了双光温测智能识别设备。当年该设备销售额为4716.02万元，占当年营收的19.43%，一定程度抵消了因为疫情给公司带来的不利影响。

随着疫情得到控制，2021年1-6月，双光温测智能识别设备销售数量减少，该设备的销售收入为133.22万元。在净利润方面，格灵深瞳仍处于亏损状态。2018年-2020年公司净利润分别为-7456.55万元、-41758.32万元和-7820.16万元。格灵深瞳2021年上半年净利润为-5703.79万元。格灵深瞳研发投入比例较高，格灵深瞳2018年至2020年累计研发投入合计28308.78万元，占最近三年累计营业收入的比例为77.37%，尤其是2018年和2019年，研发投入远超营业收入。

▲格灵深瞳2018年-2021年上半年营收、净利润及研发投入情况

格灵深瞳营收主要来源于城市管理、智慧金融、商业零售等领域。2018年至2021年上半年，格灵深瞳营收中占比最高的是城市管理产品及解决方案，是公司的主要收入来源，占比最低的为商业零售产品及解决方案。

根据招股书，格灵深瞳的主要客户有农业银行、尚博信、东方网力、朝阳农委、中国联通上海分公司、中金银利、易华录、朝阳发改委、中远海运、中科华讯、中通服、金帮融和、银泰锦宏11家机构或企业。其中农业银行一直是格灵深瞳的前五大客户，但这背后也隐藏着风险。格灵深瞳在招股书中指出，2021年9月，格灵深瞳参与的农业银行的安防设备项目的框架采购协议到期，目前格灵深瞳已经完成了续期项目的投标工作，中标结果还未公布。

在采购方面，公司所需原材料采购主要分为标准硬件采购、定制化硬件采购、服务类采购和配套软硬件采购。格灵深瞳的主要供应商有天宇三鼎科技、凌云光、北京华盛天成科技、广东天波信息技术、宗立科技、海康威视、睿创微纳、思腾合力、乌鲁木齐天利信通、成都金科信科技、深圳奥比中光科技、天津四通创源科技、北京神州天阳科技、广州市九安智能14家企业。

此外，格灵深瞳2021年7月还被列入美国商务部实体清单。招股书指出，这可能对公司采购含有境外厂商生产的芯片等零部件的硬件产生一定限制，进而可能对研发和生产产生影响，不过公司有替代方案。同时，这件事情也会对格灵深瞳未来在AI前沿理论、学术研究和国际交流以及境外业务拓展产生一定的不利影响。

03.对标“CV四小龙”，研发人员占比超50%

报告期内，格灵深瞳主营业务收入主要来源于三大领域：城市管理、智慧金融、商业零售，为企业用户提供以计算机视觉技术和大数据分析技术为核心能力的AI产品和解决方案。

此外，格灵深瞳在体育健康和轨交运维领域的解决方案也进入了客户验证阶段。格灵深瞳自主研发的AI产品主要包括智源智能前端产品、灵犀数据智能平台和深瞳行业应用平台。这些产品既可以单独销售，也可以以整体行业解决方案的形式向企业用户交付。

▲格灵深瞳的AI产品及解决方案图谱

截至2021年6月，该公司研发人员为153人，占员工总数的比重为54.64%，相比之前增加了7人。其中，硕士及以上学历人数为58人，占研发人员比重为37.91%，相比之前有所降低。格灵深瞳的核心技术团队共7人，分别是赵勇、周瑞、李兴华、冯建帅、冯子勇、胡开先、罗楷。格灵深瞳掌握多项计算机视觉核心算法技术。

目前，格灵深瞳已形成了基于深度学习的模型训练与数据生产技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术和机器人感知与控制技术等五大技术方向。根据招股书，截至报告期末，格灵深瞳总共已取得29项专利授权，其中发明专利授权19项。

同时，格灵深瞳还获得了77项软件著作权。在格灵深瞳五大技术方向中，大规模跨镜追踪技术方向发明专利数量最多，为9项，其次是3D立体视觉技术方向，发明专利数量为6项。目前，格灵深瞳还有8项算法技术相关的在研项目、13项与应用场景相关的在研项目，不断尝试将技术更深入地应用落地。

在计算机视觉技术及细分应用领域，格灵深瞳的主要竞争对手有旷视科技、云从科技、依图科技、云天励飞、虹软科技、当虹科技。从经营状况上看，格灵深瞳的营业收入复合增长率排名靠前。但是相比于其他企业，格灵深瞳的营业收入、研发人员和专利数量都最少。在城市管理领域，格灵深瞳与其他竞争对手之间的竞争激烈程度更高。