601
定位和绘图是自动驾驶的基础。定位负责寻找相对于地图的自我位置，绘图则为路径规划构建多层高精地图。因此，定位和绘图的准确性影响到路径规划的可行性和安全性。
2022年1月27日，现代摩比斯宣布对美国的成像雷达初创公司Zendar进行战略股权投资。现代摩比斯投资了400万美元，值得一提的是，现代摩比斯是第一家在公司层面上投资Zendar的公司。
Zendar
Zendar于2017年由美国加州大学伯克利分校的工程师成立，是一家专门开发成像雷达技术的初创公司。该公司已经开发了自己的雷达融合算法，并被评估为在成像雷达领域拥有差异化技术的公司。
现代摩比斯和Zendar将通过这项战略投资和合作，开发适用于L4或更高等级的成像雷达。该成像雷达技术被评为有别于现有雷达的新一代雷达，其特点是通过在一个集成的信号处理单元（ECU）中处理前向、后向和角雷达获取的数据来实现高分辨率的图像。
该成像雷达技术还具有广泛的可扩展性，这意味着有望不仅适用于汽车行业，还适用于其他各种行业，如重型机械、农业机械，如拖拉机、起重机和其他机器人活动。
现代摩比斯拥有广泛的自动驾驶硬件和软件技术组合，包括摄像头、雷达、激光雷达，并正在与Velodyne和Motional（与Aptiv的合资公司）合作，以推进相关技术。
不同类型的高精定位目前，基于GPS-IMU的定位方法已经在谷歌地图、Waze、苹果地图等导航软件中被广泛使用。然而，仅靠GPS-IMU系统无法满足城市自动驾驶的精度要求。
目前，使用预先绘制的高精地图的平台更加实用和准确。高精地图主要有三种类型：基于地标的、基于点云和基于视觉的。
地标，如电线杆、马路牙子、标志和路标，可以用激光雷达、摄像头，有时也可以用成像雷达来检测。与基于点云的方法相比，地标搜索消耗的算力更少，但在地标不足的情况下就会失败。
点云包含了来自激光雷达或摄像头的数千个点的环境详细信息。ICP（Iterative Closest Point）和NDT（Normal Distributions Transform）是基于点云的高精地图生成中使用的两种算法。它们利用数值优化算法来计算最佳匹配。ICP迭代选择最接近的点来计算最佳匹配。另一方面，NDT将地图表示为正态分布的组合，然后使用最大相似估计方程来搜索匹配。NDT的计算复杂度比ICP低，但它不像ICP那样稳定。
基于视觉的高精地图是近期越来越流行的另一个方向。但因为计算量太大限制了它在实际系统中的应用。有几种与2D摄像头匹配的方法以及将2D图像与3D图像匹配的地图绘制方法。
后记
这项战略投资将使现代摩比斯比单独开发该技术更快地进入成像雷达市场。在不久的将来，现代摩比斯计划通过将Zendar的集成信号处理方法的雷达融合技术与现代摩比斯的硬件设计和软件集成开发能力相结合，来确保成像雷达技术的布局。
高分辨率绘图和定位技术对自动驾驶汽车至关重要。车厂和供应商已经开始注意到这一点。一些车厂和Tier1正在为此投资一些地图初创公司和小公司。
例如，Woven Planet Holdings（丰田汽车子公司）最近在2021年7月收购了Carmera。Carmera是一家高精地图初创公司，收购金额未透露。此前，Woven Planet宣布以5.5亿美元收购Lyft的自动驾驶汽车部门。
另一个例子是英伟达，早在2021年6月就收购了DeepMap。DeepMap是五年前由谷歌、苹果和百度等公司的资深人士创立的公司。DeepMap开发了一种高精地图解决方案，并且已经得到了AV行业的验证，在全球拥有大量的潜在客户。
2020年6月，Facebook收购了Mapillary，这是一家初创公司，其目标是建立一个全球街道图像平台，使每个人都能获得他们需要的图像和数据，以制作更好的地图。
