基于ROS系统的图书馆智能图书管理机器人--吉林大学技术专利

如有针对专利技术的转化合作意向，欢迎联系：王老师，18918566963，292316546@qq.com

成果简介

随着图书馆的发展，书籍管理的任务越来越繁重，将智能机器人运用到图书馆的日常管理中，提升图书馆智能化水平，更好地、更快地，更加完善地完成图书馆的图书归档及管理工作。

基于此，我们提出了一种机器人自主完成自动去还图书，管理在馆图书工作的方案，研究内容包括基于SLAM算法的机器人的地图构建，对书的检索号的进行图像处理及识别等。机器人技术主要有基于SLAM算法进行地图构建和图像处理这两个方面。

在图像处理方面，其主要方法有：图像变换、图像编码压缩、图像增强和复原、图像分割、图像描述及图像分类。技术指标方面，机器人采用轮式结构，行走速度最大60cm/s，爬坡能力为5度传感系统方面，采用双目视觉摄相头，使用距离：0.8~3.5m；动力系统为8Ah/24V 锂电池；有机械臂，与工控机通过USB相连。

成果成熟度：中试

应用领域及市场前景

该产品技术特点和优势在于，通过地图构建，具有很强的适应性；通过图像处理和机械臂抓取，取、放书可以准确无误；通过语音交互，可以极大提升机器人的人机交互能力，增强使用体验；在借书时，机器人可以根据提供的索书号，准确到达指定地点取回所需书籍；在还书时；机器人根据地图，可以用机械臂准确无误的将书插回到原来位置。现有国内图书馆大部分还在通过人工借阅及归档来维持图书馆运行，智能化水平较低，因此，我们的产品在投入市场后，将会收到强烈需求，市场前景广大，预计经济效益可以达到亿元以上。

合作方式

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