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安防巡逻机器人--吉林大学技术专利

2022/05/25
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安防巡逻机器人集成了感知、规划、定位、决策和控制五项关键技术。具备全地形通过性、长续航时间、大负载的优势。可感知三维空间,自主识别障碍物、避让行人和车辆,理解当前态势,预判将要发生的危险事件。可应用于边境、港口、矿山、工厂、居民区的自主全地形巡逻。

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