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Mobileye发布EyeQ Ultra:单片SoC上的L4自动驾驶系统

2022/01/07
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阅读需 8 分钟
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Mobileye昨天发布了他们的下一代L4自动驾驶SoC,EyeQ Ultra,将于2025年推出,是Mobileye迄今为止最具野心的SoC。

EyeQ Ultra是Mobileye的第七代SoC,旨在实现L4自动驾驶。虽然L4还不是汽车行业的终极目标,但对于致力于研发自动驾驶的汽车公司来说,L4是更直接的目标。在实践中,L4系统很可能成为Robotaxi和其他固定区域车辆的基础,此类自动驾驶汽车只需在有限的天气条件下在已知且明确定义的区域内运行。

Mobileye目前已经拥有实现L4的硬件,但该硬件是由6-8个的EyeQ芯片组成。在研发阶段这已经够用了,毕竟,让所有功能都运转起来才是重要的。但由于Mobileye现在指向L4,该公司正在致力于该技术的下一步产品化,即针对量产市场足够便宜且足够紧凑的SoC,这就是EyeQ Ultra。

在高层次上,EyeQ Ultra旨在成为Mobileye首款面向大众市场的自动驾驶SoC,为此,Mobileye正在设计一款单芯片L4驱动系统。也就是说,所有必要的处理硬件都集成在单个高端SoC。因此,当连接到合适的摄像头传感器时,EyeQ Ultra将能够按照L4标准驱动汽车。

但也许关于EyeQ Ultra最有趣的一点是,Mobileye打算用一种理论上来说并不是特别强大的芯片来实现L4。该芯片的官方性能数据是176TOPS,可以肯定的是,目前来说这已经是很高的性能了。但这只是Mobileye瞄准的2025年高端SoC计划性能的一小部分。简而言之,Mobileye不仅相信他们可以做到L4,而且他们可以用比竞争对手更小的性能和功耗做到这一点。

归根结底,Mobileye的论点是,自动驾驶已经是一个足够成熟的技术领域,并非一切都需要在软件或高度灵活的加速器中完成。相反,是时候开始构建真正的ASIC,使用高度专业化的固定功能(或其他有限的灵活性)组件来做一件事,并且做得很好。总体而言,这是大多数特定任务处理器的自然发展路径,Mobileye相信自动驾驶汽车系统也终于准备好朝着这个方向前进。

EyeQ Ultra将拥有几种不同类型的内核,每个内核用于涉及操作L4自动驾驶车辆的不同任务。这些是:

12 RISC-V CPU cores

Arm GPU

Arm DSP

SIMD cores

VLIW cores

CGRA (Coarse grained reconfigurable array) cores

Deep Learning cores

后4组内核包含Mobileye的“专有加速器”,并且是大部分工作完成的地方。根据 Mobileye的说法,总共有64个这样的加速器内核,尽管该公司并没有详细说明每个特定组中有多少个内核。此外,整个芯片将建立在5nm工艺上(大概是TSMC)。

归根结底,Mobileye在灵活性有限的硬件上投资意味着,这家芯片制造商可用于高吞吐量通用计算的硬件相对较少。而且,按照他们的推理,对硬件的需求也相对较少。有了足够的加速器吞吐量,即使是176TOPS也足以满足L4级自动驾驶汽车的需求。

在Mobileye看来,专注于特定任务的硬件会带来一些好处,首先是它可以减少所需的芯片总量。这不仅使他们能够将所有内容都集成到单个芯片上,而且还降低了相应的系统成本。第二个好处是功耗,需要点亮的晶体管越少,功耗就越少。

因此,Mobileye正在寻求通过 EyeQ Ultra使其成为一个主要的功能差异化因素,如果较低的成本不能吸引车厂,希望较低的功率和冷却要求会是另外的吸引点。

与此同时,尽管Mobileye没有点名任何具体的竞争对手,但总体而言,他们的新闻稿怎么看都像是在针对Nvidia,Nvidia的Atlan SoC也将于2025年在同一时期推出。

这是一场引人注目的竞争,不仅因为所涉及的公司,还因为Nvidia以TOPS为中心的汽车SoC推广。作为参考,Nvidia正在宣传Atlan,因为仅SoC的吞吐量就超过1000TOPS,如果像Nvidia惯常的那样用于高端多芯片Drive PX设置,吞吐量会更高。

因此,Mobileye非常谨慎地与Nvidia结束了TOPS大战,因为与Mobileye基于加速器的低吞吐量方法相比,后者的高深度学习吞吐量确实看起来很有吸引力。从根本上说,TOPS吞吐量的差异只是反映了两者之间设计理念的差异,Nvidia的软件定义方法与Mobileye的特定任务的加速器。当然,更大的TOPS数字看起来的确会更好一些。

但也许更重要的问题是哪种方法会产生更好的结果。Mobileye的方法基本上锁定了他们当前的技术方向和相关的自动驾驶算法,而Nvidia则为更灵活的方法敞开了大门。但是,如果要花费一大笔钱,尤其是在整个行业都在努力降本、让自动驾驶技术应用于更多汽车的时候,那么灵活又有什么用呢?

更重要的是,正是这种对比让Mobileye的EyeQ Ultra的变得有趣。虽然Nvidia正在采取相当于蛮力的方法,但没有理由怀疑它会奏效。另一方面,Mobileye对特定任务硬件的更大投资带来了更大的风险,但如果他们能够兑现承诺,那么他们只需使用一小部分芯片和功耗,所有这些与Nvidia相比都会具有很大优势。

无论好坏,自动驾驶汽车行业仍处于早期阶段。到目前为止,一切都是一系列尝试,即使2025年即将到来,EyeQ Ultra即将推出,这仍然只是更大转变的开始。因此,各公司仍有足够的时间来争夺汽车市场,但真正的大众市场商业化并不遥远。因此,对于Mobileye和其他汽车SoC供应商来说,是时候开始有竞争意识了。

[参考文章]

Mobileye Announces EyeQ Ultra: A Level 4 Self-Driving System In A Single SoC — Ryan Smith

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