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近日，在国网甘肃某供电公司输电运检中心智能监控大厅内，输电运检人员通过巡检作业平台，远程操纵位于60公里外330千伏变电站内的无人机执行对周边线路的巡检。当工作人员按下启动键，无人机从缓缓打开舱门的机场内自动起飞，按照预先规划好的航线对变电站设备、周边线路及走廊通道进行自主拍照和红外检测。大约二十分钟后，无人机完成了当天单架次飞行任务，精准降落回机场平台，这标志着该供电公司无人机巡检运用进入了自动化时代。
为实现输电线路无人机自主智慧巡检，无人机对线路杆塔及通道走廊进行激光雷达扫描，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型。无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。激光雷达点云通过飞行扫描，可以将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，能直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。
无人机电力自动巡检飞行系统，已成为了当前最高效的智能化巡检方式之一。复亚智能无人机自动机场配备环境与设备状态感知、全自动运行、系统故障自诊断以及系统异常自恢复等能力，让无人机的灵活性、机动性、可靠性等优势在实际作业中得到充分发挥。
未来，复亚智能将继续深耕电力巡检的智能化应用，融合已有的自动化机场、无人机自动驾驶技术、数据采集与分析等能力，提升输电线路精益运维水平，助力电网低温寒潮保供电工作。
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