强化AGV防撞，英飞凌携手Toposens新推3D超音波感测器

无人搬运车(AGV)智慧制造中扮演要角，协助工厂将搬运流程自动化，提升生产效率，而其中3D视觉是协助AGV精准定位与确保人机协作安全的关键技术之一。日前Toposens与英飞凌合作，採用Toposens的3D超音波技术实现自主系统的3D障碍物检测和防撞。位于慕尼黑的感测器制造商Toposens提供3D超音波感测器ECHO ONE DK，利用声波、机器视觉和先进的演算法，为机器人、自动驾驶和消费电子等应用实现了稳定、低成本和准确的3D视觉。

3D超音波感测器透过精确的3D障碍物检测实现了安全防撞

新款易于整合的3D超音波感测器透过精确的3D障碍物检测实现安全防撞。该产品採用英飞凌的XENSIV MEMS麦克风IM73A135V01，这款次世代参考产品能够让客户减少开发工作和上市时间。此外，与现有的工业3D感测器相比，此产品具有成本低与能效高的特性，因此是改善无人搬运车(AGV)效能的理想选择。

英飞凌副总裁暨感测器产品线负责人Roland Helm博士表示，XENSIV MEMS麦克风能够检测声音脉衝，是透过超音波进行3D物体定位的一个关键元件。提供非常低的杂讯和业界较高SNR(讯噪比)的组合，提高3D数据的可靠性，因此可以探测到来自遥远、複杂和小物体的最微弱的超音波回波。

Toposens执行长暨联合创办人Tobias Bahnemann表示，透过英飞凌的MEMS麦克风，实现新的超音波3D感测器，能在超音波频谱中具有很高的整体灵敏度，为我们提供了最佳的距离和最宽广的开放角度。协助AGV、机器人或其他应用即使是在像是IP57防护等级这般恶劣的环境中，也能够避免与各种障碍物发生碰撞。

一般情况下，光线条件、反射和天气会影响现有感测器技术的表现。然而，Toposens感测器依靠回声定位来生成即时3D点云，可以在最具挑战的条件下导引自主系统，并让消费电子产品能够识别其周围环境。超音波回声定位感测器实现了3D多物体检测，这对避免碰撞至关重要，而且所需的校准工作少，可靠性和坚固性高。此外，超音波感测减少了使用光学感测器时可能出现的大量伪阳性和伪阴性，因而降低了系统效率。

Toposens为客户提供ECHO ONE DK新平台，以便更轻鬆灵活地评估其产品中的感测器。为了便于整合，提供了CAN作为标准的通讯介面，并可根据要求提供其他介面。该平台提供三个套装软体：一个C++库、ROS支援和一个跨平台的3D资料视觉化工具。此外，还有一个单独的介面适配器可用于韧体更新。