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如何定义一家上市公司成功与否？漂亮的财务报表还是敏锐的洞察力，紧追技术与市场浪潮，并有对应的产品高效落地？自动驾驶汹涌，站在风口的激光雷达产业，或许是一个不错的领域，来探讨并验证这一命题。
考虑到激光雷达上市企业数量持续增长，以及公开数据样本的丰富程度，本文分析的对象除激光雷达整机厂商（万集科技与炬光科技）外，光纤激光器件厂商（光库科技）与号称“国产激光雷达第一股”之姿启动IPO终“难产”的禾赛科技，也均被纳入。
如上图所示，从营收规模来看，万集科技与光库科技位居前两位，2021上半年营收分别为4.18亿与3.07亿元，炬光科技与禾赛科技相当，2019年营收分别是3.35亿与3.48亿元。
从激光雷达相关业务营收情况来看，禾赛科技与光库科技表现相对突出，前者仅2020Q3收入就达1.91亿元，占比75.27%；后者2021H1营收为1.79亿元，占比为58.37%。值得注意的是，禾赛科技激光雷达业务营收占总营收之比，在2018与2019年均达90%以上。
相较而言，万集科技与炬光科技激光雷达业务营收占比较低，后者在2020年占比在10%以下。不过，从营收占比轨迹来看，炬光科技激光雷达业务在2018年占比仅为0.62%，2019年增长幅度为993.55%，达6.78%；2020年增长趋缓至7.72%。万集科技方面，2021H1营收占比同比增长292.88%。
现阶段，光库科技与禾赛科技激光雷达相关业务已较为成熟，万集科技与炬光科技营收占比较低，但业务发展正处于高速扩张阶段，仍有较大增长空间。而具体到哪家企业最有可能在激光雷达风口拔得头筹？以下从净利率、研发投入与现金流等维度，寻找答案。
从研发投入来看，体量较小的禾赛科技在2020Q3便已达1.63亿美元，同时总营收占比高达85.59%，也在4家企业中居首。另外，体量最大且在2021H1投入9576万元的万集科技，体量排名第二的光库科技研发投入最少，仅为3102万元，总营收占比17.29%。
从总营收中研发投入占比的变化维度看，除光库科技2021H1与去年同期持平外，其他3家企业均呈上升的趋势。其中，万集科技从2020H1的8%增长至22.89%，涨幅达186%。
万集科技的激光雷达业务在总营收中占比较少（2021H1为11.04%），该公司在答投资者提问中透露，激光雷达市场仍处于起步阶段，其已在机械式、MEMS、OPA多技术路线布局，结合其在研发上面的逐年加码，长线看好其在激光雷达领域的发展前景。
禾赛科技方面，该公司在2017年研发投入多于总营收，占比205.15%，达到2940万元，随后便断崖式下跌，在2018年与2019年的投入占比总营收分别为48.16%与51.27%， 2020年回升至85.59%。
值得注意的是，禾赛科技于2014年成立，早前有百度与博世入股，据天眼查数据，禾赛科技迄今为止完成5轮融资，融资金额累计接近15亿元。作为资本市场的宠儿，该公司一度有望成为“国产激光雷达第一股”：2021年1月，上交所受理禾赛科技科创板上市申请，拟募资20亿元。但是在2021年3月，该公司又撤回了IPO申请。
根据技术架构的差异，激光雷达可分为整体旋转的机械式激光雷达、收发模块静止的半固态激光雷达以及固态式激光雷达三大类。其中，机械旋转式激光雷达发展最早，但其系统结构过于复杂，成本高昂难以量产。而固态式激光雷达可动部件较少，成本较低，目前已经成为行业最主流的技术路线。
成本因素一直是制约激光雷达商业化落地的关键，也是马斯克长期以来攻击激光雷达技术路线的一个主要原因。拿车载激光雷达领域的鼻祖Velodyne来讲，旗下128线激光雷达价格高达8万美元，最基础的16线激光雷达价格也需要4000美元。
因此，激光雷达产品毛利率以及现金流状况，是保证持续研发投入与产品迭代的关键指标。
从激光雷达产品毛利率维度，禾赛科技与万集科技的排名前两位，分别为69.87%（2020Q3）与67.79%（2021H1）。值得注意的是，万集科技总毛利率为53.03%，远低于其在激光检测业务上的盈利能力。因此，可判断万集科技后续或在激光雷达领域加大投入。与此同时，其他企业激光雷达业务毛利率与总利率不相上下，在此维度上投入驱动力可能不及万集科技。
从净利润维度，光库科技表现最佳，在统计时期内，净利润均为正向，且在2021H1达到5758.96万元。相反，禾赛科技除在2018年净利达到1611.23万元外，其他时间段均为亏损状态，2017至2020Q3累计已亏损2.68亿元。与此同时，万集科技在2020H1与20221H1已连续两年止损，净利累计达3.71亿元，而炬光科技在2019年亏损8043.05亿元后，2020年净利达3358.29亿元。
① 货币资金指统计企业所掌握的现金；流动资金合计是现金、库存与应收账款等累加
② 万集科技与光库科技统计节点为2021H1；炬光科技与禾赛科技节点分别为2020年末与2020Q3
资金维度，光库科技现金流最为充足，截止2021H1为7.93亿元，紧随其后的万集科技（6.56亿元）与禾赛科技（5.48亿元），炬光科技以9542.7亿元居末位，且该公司的流动资金合计为4.93亿元，也排在最后一位。万集科技以21.69亿元的流动资金合计居首，随后依次是光库科技（11.83亿元）与禾赛科技（12.05亿元）。
总结
综合各维度来看，禾赛科技在激光雷达业务条线的专注度最高（下表中研发投入、激光雷达业务营收、占比与毛利率数值下划线部分可视），同时截止2020Q3所拥有的现金流也较为充足。值得注意的是，实际运营持续亏损，以及首次上市尝试被终止，后续现金流是否可支撑每年上亿的研发投入，可重点关注。
与之对应的是万集科技，其在总营收与流动资金方面占绝对优势，虽然激光雷达相关业务营收占比较小，考虑到该业务较高的利润率，以及自2020H1以来净利润逐步向好，为维持该趋势，相信也会对激光雷达领域的投入做一定倾斜。
光库科技方面，激光雷达相关业务营收占比仅次于禾赛科技，且公司截止2021H1的货币资金与净利润在四家企业中居首，但该业务的毛利率略低于该公司总毛利率，且研发投入居末位，未来不排除投入向其他毛利率更高的业务转移。
炬光科技方面，截止2020年底该公司激光雷达营收占比在四家企业中垫底，但其已于9月完成科创板IPO过会，虽然目前现金流并不突出，但考虑到激光雷达业务超过50%的毛利率，该业务有被打造成营收增长引擎的可能性。
