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2021年4月8日-丰田汽车公司（丰田）作为一家移动公司，寻求通过移动性丰富人们的生活。作为这一努力的一部分，丰田根据其将交通事故死亡人数减少到零的最终目标，将安全定位为最优先的问题，并正在开发安全和自动驾驶技术，为所有人提供无限制的移动性。丰田将再次审视什么是客户的真正安全，什么是客户认为的真正便利，并将调查的结果与人们的幸福联系起来。
实现这一目标的方法是 "移动队友概念"--这是丰田独有的自动驾驶概念，旨在加强司机和汽车之间的沟通，使他们能够相互联系，相互帮助，并实现类似于亲密朋友的协调驾驶。驾驶员和汽车不是从人手中夺取驾驶权，而是作为伙伴相互保护，这样，驾驶员就可以在享受驾驶体验的同时，有时会服从于自动驾驶，实现真正安全、可靠和无限制的移动。
新LS和新Mirai车系包括配备Advanced Drive的等级，这是丰田/雷克萨斯Teammate的一项新功能，是基于这一概念开发的最先进的驾驶辅助技术。新LS于2021年4月8日在日本上市，新Mirai于2021年4月12日在日本上市。其目的是确保即使在技术进步的情况下，驾驶员仍然是焦点，驾驶员和汽车通过对话确认彼此的地位，从而实现安全驾驶和舒适的移动。
高级自动驾驶的功能：
Advanced Drive有五个技术特点。智能、可靠、感知、互动和可升级。其目的是实现司机可以信赖的自动驾驶，通过在任何时候都以安全为重的决策，包括考虑其他车辆，同时实现相当于人的自然平稳驾驶。以深度学习为中心的人工智能技术被纳入，以预测驾驶时可能遇到的各种情况，并为司机的反应提供帮助。在预测到危险的情况下，无论是周围的环境还是驾驶员的状况，系统都会发出警告，而驾驶员可以根据系统的建议做出决定或指定系统的操作。其目的是通过这种双向交流，促进司机和汽车之间的信任的驾驶辅助。
此外，Advanced Drive使用软件更新，因此在车辆交付给客户后，可以增加和更新功能，提高便利性并提供最新的技术。在日本，将收集驾驶数据，包括外部图像数据，将其传输到安全数据服务器。通过收集和分析不断变化的条件下的车辆性能数据，可以将其作为未来开发先进安全和地图技术的参考。在收集和处理这些数据时，会考虑到被拍摄的司机和个人的隐私和安全。
高级驾驶是指在快速路或其他机动车专用道路上行驶时的辅助驾驶系统。通过在导航系统中设置目的地，车载系统将适当地检测情况，作出决定，并根据实际交通状况在驾驶员的监督下协助驾驶。它可以使车辆保持在其车道上，保持与其他车辆的距离，导航分道，改变车道，并超越其他车辆，直到离开道路前往目的地。司机无需再操作油门、刹车和转向，减少了长时间驾驶时的疲劳感，使司机能够更密切地关注周围环境，实现安全驾驶。该功能在各种条件下都能提供自然流畅的驾驶，包括在转弯处、拥挤的交通中以及在通过车辆时。
以人为本的驾驶辅助系统：
根据驾驶条件定制的详细辅助系统当与附近的另一辆车并排行驶或超越时，车辆被保持在其车道上，同时保持足够的左右空间。例如，当超过一辆大型、宽大的车辆时，由于车辆之间的距离很短，可能会引起焦虑的情况会通过进一步向对面行驶而避免。
对其他合并车辆的考虑在并线点，通过早期减速保持与主车道上并线车辆的距离，帮助其他车辆毫不费力地并线。
变换车道和通过当系统考虑到附近车辆的状态和道路状况，确定可以改变车道时，驾驶员握住方向盘，确认目标车道，并批准改变，以实现自动变道。驾驶员也可以通过操作转向杆请求系统进行变道。
司机监控摄像头该系统使用驾驶员监控摄像头来检测驾驶员的状态，如驾驶员在看哪个方向，眼睛是睁开还是闭上，视线和驾驶姿势。如果系统确定司机正在看向另一边或闭着眼睛，就会发出警告。通过检查驾驶员的安全确认行为，该系统协助安全变道。此外，如果系统检测到困倦的迹象或确定司机对驾驶的参与度开始下降，蜂鸣器会发出警告，安全带会振动，平视显示器会闪烁，护理指南应用程序会参与对话，敦促司机提高驾驶参与度。
事故预防：
紧急制动除了早期系统中使用的毫米波雷达和立体摄像头外，新系统还结合了基于望远镜摄像头、LiDAR和高精度地图的数据信息，以探测同一车道上的前车，其距离比早期的预碰撞安全系统更远，协助司机采取回避行动。如果该系统确定有可能发生碰撞，它就会使用彩色仪表或彩色平视显示器和蜂鸣器向驾驶员发出警告，如果发生碰撞的可能性很大，就会施加强大的制动力，并协助驾驶员采取躲避行动。
驾驶员紧急反应系统如果驾驶员对系统警告没有反应，并且驾驶员继续无相应操作，系统会确定驾驶员继续驾驶会很困难，并逐渐减速，同时通过激活危险灯警告附近的其他人，并使车辆停在车道上或路肩上。车辆停下后，系统解锁车门，并通过自动联系HELPNET请求援助，从而有助于快速救援司机。
