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全自动驾驶一直是汽车圈津津乐道的一个话题，依附于5G技术商用化，全自动驾驶的落地貌似离我们仅一步之遥。今年6月份，滴滴出行在上海首次向公众开放自动驾驶服务，更是刺激了一大批全自动驾驶爱好者的神经，大肆的媒体宣传及称赞，坚定了大家对全自动驾驶技术落地的信心。
全自动驾驶，顾名思义就是仅依靠车辆配置的硬件设备及控制软件实现车辆载人无固定使用场景从一个目标点自动行驶到另一个目标点。在如今的日常生活中，已经随处可见类似设备的布设，在工业园、学校、医院等固定场所，经常可以看见无人配送车工作，很多人称之为“全自动驾驶”，可是这真的就是“全自动驾驶”吗?前面所说的全自动驾驶，在这个场景下有几个方面依旧没有实现，那就是“无固定场景”及“载人”。在很多地方，也实现了无人公交车载人出行的服务，但是这些服务依旧是在固定场景下实现的，唯一的驾驶场景，独立的运行路线，与实际的全自动驾驶依旧有很大的差别。全自动驾驶的落地，到底需要哪些条件支持?
1、技术条件支持
全自动驾驶落地必定是需要完善的技术支持的，无论是硬件设施，还是软件配置，亦或是深度学习系统，为了能够让全自动驾驶被接受，必定是需要具备超高的安全指数的，只有提供给大家完备的实验数据，告知全自动驾驶技术的安全指标，才可以让大家放心将自身生命安全交给车辆。因为全自动驾驶是不需要人类操作车辆，在实现落地后的一段时间，一定会成为大家关注的焦点，正如特斯拉Autopilot系统，一点小小的失误必定会被放大化，引起大家的广泛讨论，因此，如何做到足够安全，是技术研发人员需要考虑的重中之重。技术对于全自动驾驶的重要性不言而喻，且因为技术的复杂，将会有长一段时间的研发及资金投入，需要有各专业方向的专家深入合作，针对这一方面，在这里就不做过多赘述。
2、成本把控支持
提到全自动驾驶，很多人就会想到雷达、摄像头、算法等各种高技术科技，伴随着的就是车辆成本的把控，据了解，现在就造出一辆真正可以上路的无人驾驶汽车，成本在25万美元以上，折合人民币1,74万元。 很少会有一个普通家庭会花费百万元去购买一辆汽车，因此，成本把控必会是实现全自动驾驶落地重要一环，而成本降低，带来的将会是匹配设备质量的下降，随之带来的就是车辆安全指标降低，结果就是给用户带来更大的安全隐患，因此，如何适度成本把控，将会成为全自动驾驶合适落地重要影响因素。
3、道路环境支持
全自动驾驶落地后，与人类驾驶的车辆协调合作将是一大考验。道路环境千变万化，加塞、堵车、变道等现象时常发生，全自动驾驶车辆如果仅使用技术人员配置的程序指令，将会很难处理这些应急现象，因此需要深度学习系统不断自学优化。
而全自动驾驶落地，是否能与人类驾驶车辆一同在道路行驶依旧是讨论要点，如果发生事故后，责任如何判定等问题依旧需要解决（后面将会讨论），对此，提出了两个不同的解决方案：
1）开设专用车道
给全自动驾驶车辆开设专用车道是现如今最可能实现的一种方案，正如很多城市给公交车开设专用通道类似，给全自动驾驶车辆开设专用通道将会是将人类驾驶车辆与全自动驾驶车辆分开管理的最优手段，两种类型的车辆不会有过多交涉，将会有效减少两类汽车发生碰撞的可能性。
但是在此方案下，依旧会有很多问题需要解决，给全自动驾驶汽车开设专用车道，将会增加车道使用成本，在全自动汽车落地前期，不会有大规模全自动车辆被使用，因此，仅为较少车辆做如此大的道路改造是否值得?车辆行驶不仅仅在城市道路，也会有一大部分车辆在农村行驶，农村道路复杂多变且相对较窄，给全自动驾驶车辆开设专用车道是不太现实的，更不用说在西部地区、山区道路开设专用车道。如果采取这种方案，全自动驾驶的落地将会是以一种“城市包围农村”的方式实现的，只有足够体量的全自动驾驶车辆在城市被使用，农村地区才会考虑去新增全自动驾驶专用车道，而前期限制使用场景的情况下，会让那些需要在城市、农村都有行驶需求的那些人不去考虑全自动驾驶车辆的购买，给全自动驾驶车辆的全面铺开提升了难度。
2）车辆种类全部替换
将车辆种类全面替换这一做法，一定是需要政府政策的相关支持，且在此情况下一定会影响很多人的利益。假设在全自动驾驶落地技术达标后，要求4S店等销售车辆场所仅可销售全自动驾驶汽车，这也将会是一个较长的时间过程，一辆汽车更换报废至少15年，从政策发布，到全面更换，这中间至少需要15年时间，且有些车主在车辆达到15年年限后不会去考虑更换车辆，因此这个过程只会更长。假设政府提供以旧换新或资金补贴等支持，这会花费较大的资金成本，且依旧会有很多车主不愿更换车辆，因此，在这一过渡阶段，道路上必定会有人类驾驶车辆与全自动驾驶车辆混合行驶的现象，这将使得道路行驶环境更加复杂产生更多问题。
4、政策条例支持
车辆上路，需要国家政策允准与相关政策的配套，以现在车辆销售来说，上路车辆一定是需要达到国家安全标准及排放标准的，且车辆上路后，需要定期年检并上给车辆上保险，这一个环节，就需要很多人力的支持。
将之匹配到全自动驾驶车辆上，国家需要对全自动驾驶车辆安全指标提供完整的参考方案，如碰撞可能性、缺电提醒及缺电后处理方案等，只有全部达到相对指标后，才可以进入市场销售。在排放标准环节，全自动驾驶车辆更可能会在新能源汽车上实现，而全自动驾驶车辆需要雷达、摄像头等硬件的支持，在行驶过程中需要消耗较多的电力，因此，单次运行里程及充电时间要求等内容，就需要提供明确的要求，以防在车辆行驶过程中，出现缺电的问题。每年车辆年检要求也会与人类驾驶车辆有所不同，如何定义年检要求，将会是全自动驾驶车辆出现后需要处理的问题。
前文所述，全自动驾驶落地后很大可能性会出现全自动驾驶车辆与人类驾驶车辆共同在道路行驶的可能性，如果车辆出现碰撞后，如何定义事故责任是需要很多方向的考虑，比如全自动驾驶车辆碰撞到其他车辆后，事故主体是车主还是软件供应商?这将是一个讨论点，因为全自动驾驶车辆全部是由软件供应商提供的软件进行操作，车主没有对车辆进行实际操控，所以在事故形成上并没有车主的参与，而车辆售出后，该车的所有权归属于车主所有，因此，在这一问题下，需要保险公司及多方面的相互协调。
5、售后市场支持
汽车售出后，是需要定期进行保养及维护的，在多数情况下，也需要进行车辆的更换与维修。全自动驾驶车辆因为是由软件系统工作操作车辆，因此出现事故的可能性微乎其微（相关文章：自动驾驶世界的汽车后市场会是什么样），更多是需要进行保养维护及硬件设施的更换与软件的升级，全自动驾驶车辆不同于现有的人类驾驶车辆，构造与维护需求上会出现很大的变化，届时，现有的4S店、维修厂是否能够达到要求，将会是需要考虑的问题，如此庞大车辆基数的维修保养工作如果全部交由主车厂来进行是不切实际的，因此，全自动驾驶时代的4S店与维修厂市场准入门槛会大大提高，这将会淘汰一大批路边小型维修厂，对应的员工要求也会有极大的提升。
讨论了以上5点后，我们发现全自动驾驶时代并不会很快到来，技术要求的提升、成本把控的降低、道路环境的改善、政策条例的完善、售后服务的转型，这些因素都会影响全自动驾驶落地的可能性，除了这5点，还有更多的因素将会影响全自动驾驶的落地，欢迎大家讨论交流。
