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德国在2015年制定的数字化之旅已经验证
在工业4.0之父孔翰宁的带领下，2013年-2015年在德国工程院acatech组织撰写了《SMART SERVICE WELT:Recommendations for Strategic Initiative Web-based Services for Business》报告，并持续推动Smart Service Welt。根据这个报告，德国的数字化之旅分为三个阶段：
第一阶段：工业4.0，从2011年到2013年，重构产品制造过程和工作环境，物联网技术应用于工厂，特点是智能、连接、去中心和自治。
第二阶段：智能服务世界，从2013年至今，重构商业模型和商业生态系统，研究数字经济的商业模型，特点是数据驱动，基于平台，XaaS。
第三阶段：自治系统，从2015年至今，重构社会、法律、伦理，研究数字化对社会的影响，数字化将无处不在。
现在回顾德国数字化之旅的三个阶段：
第一阶段的工业4.0概念已经对全球的智能制造发展产生了深远的影响。虽然现在提出工业5.0概念，核心还是工业4.0技术，增加了可持续发展以及韧性的特点。
第二阶段的智能服务的世界，对应于现在的数字化转型的特点，数字化转型框架与智能服务的世界的框架完全一致。
第三阶段自治系统还有待验证。
自治系统需要基于全新的数字基础设施
物联网、人工智能技术发展的最终目标是自治系统，进入自治时代，自治的机器设备大范围解放人的工作，将进入人机协同阶段。
自治系统是长期的发展方向，实现自治系统，需要构建全新的数字基础设施，能够保证数据在安全、可靠的环境下，兼顾各方利益实现价值驱动的自由流动。这既需要技术平台能够实现设备的连接、感知、智能控制、安全；也需要建立治理规则，建立全新的基于数据的生产关系。
为了实现自治系统，欧洲启动了GAIA-X项目，将集中和分散的基础设施（特别是云服务和边缘服务）连接到一个同质的、用户友好的系统中。由此产生的分布式生态系统增强了云服务需求来源的数字主权。这个生态系统充分考虑有关安全方面、延迟时间和应用程序范围等因素；提供定制的解决方案，并支持使用各种云提供商。
GAIA-X可以看作是欧洲自治系统的数字基础设施，GAIA-X相对于传统的IaaS的优势是：充分考虑数据主权，考虑服务商与消费者关系，保证参与方的权利与义务。
GAIA-X从2019年开始，现在已经取得初步成效，基于GAIA-X项目，已经开始了新的基于价值网络的项目。Catena-X是基于GAIA-X构建的第一个数据驱动的覆盖汽车行业价值链的开放生态，为产业链跨企业、跨境的经营、提供良好的协作环境。基于数字化基础设施构建的产业链，实现基于网络的、创新驱动的价值增值服务体系，促进汽车行业的数字化转型，支持汽车产业链的商业模式创新、体验创新和流程创新。
