264
近日，上海证券交易所正式受理了奥比中光科技集团股份有限公司（简称：奥比中光）科创板上市申请。奥比中光专注于3D视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
奥比中光是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）的公司。截至报告期末，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。
主营业务情况
未来各种智能硬件（终端）都将成为类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种AI决策分析能力（“大脑”）。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的，发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景，3D视觉感知技术则可以让终端获取更多精准的三维信息，助力各类终端更好地看懂三维世界。
奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，3D视觉感知技术处于应用发展初期，公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。报告期内，公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
其中，3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出“人体、物体和空间”的三维矢量信息；消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品；工业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备。
奥比中光致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。自2015年底量产以来，公司已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。公司为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhone X后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉传感器；为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。
2018年、2019年、2020年，奥比中光的营业收入分别为20,959.27万元、59,694.97万元、25,894.55万元。2019年公司营业收入高速增长之后，2020年度较2019年度下降56.62%，主要系受到新冠疫情的影响，公司终端应用于线下支付的3D视觉传感器需求暂时性下降，导致营业收入出现下滑。2018年、2019年、2020年，奥比中光的净利润分别为-10,415.68万元、-68,900.40万元及-68,151.70万元。
奥比中光主要产品收入结构如下：
奥比中光主要产品按照应用领域对应收入结构如下：
3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，奥比中光将努力践行“让所有终端都能看懂世界”的使命，抓住数字经济和智能经济发展机遇，以国家大力促进新一代人工智能产业发展为契机，钻深钻透核心底层技术，夯实平台能力，全栈打通，系统性优化，积极赋能万物互联时代，为人工智能产业化发展和各行各业数字化智能化升级提供3D视觉感知技术支撑。
技术先进性
机器视觉预计将逐步从2D升级到3D，这是跨度极大的技术革命。奥比中光通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等核心技术的深入研究，开发出结构光、iToF、双目3D视觉传感器以及工业三维测量设备，并积极布局dToF、面阵Lidar等前沿技术，以实现全领域技术路线的布局，适用于不同应用领域或场景。
奥比中光核心技术先进性一方面体现在已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头运用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，对标国际科技巨头；另一方面体现在由全栈式技术研发能力所支撑的系统级优化能力，提升了开发效率与技术性能指标，加快了储备技术的开发进程。
截至本招股说明书签署日，奥比中光累计申请专利1071项，其中中国发明专利627项、美国专利24项、PCT 113项；取得授权专利386项，其中中国发明专利授权143项、美国专利授权7项。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、 省级重大项目建设任务。“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”；“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”；“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”等。
优秀的创新人才团队是奥比中光技术先进性的重要支撑。截至2020年12月31日，公司研发人员数量562名，占比63.36%，其中博士62名（含17名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才17名。
科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。奥比中光构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，即在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术跨度上涵盖结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六大领域。通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，能够让公司在进行系统设计时更好地对产品的每一层技术进行深入优化与融合，使得系统设计更加合理；同时，结构光、iToF dToF 等技术路线在基础原理上的共通性，可以使得在对新产品进行系统设计时借鉴其他技术的成熟模型，促进了系统设计的加速、创新和更优性能，实现公司3D视觉感知技术的协同发展。
研发技术产业化情况
奥比中光自成立以来就坚持以市场为导向，推动核心技术的产品化和产业化应用。自2015年底实现量产以来，公司已研发并量产基于结构光、双目、iToF技术的多个系列的3D视觉传感器，以及多款消费级应用设备和工业级应用设备，具备百万级3D视觉传感器供货能力。
奥比中光对3D视觉感知技术及应用的深度理解，使得公司能够为行业客户提供适合其需求的产品及服务。既能提供标准3D视觉传感器、应用算力平台以及SDK开发工具等基本产品和服务，也能为行业头部客户或成熟客户提供不同程度的产品定制服务和生产技术支持服务，以及共同开发新产品，探索潜在市场。
奥比中光产品已经在生物识别、消费电子、AIoT和工业测量领域实现规模产业化应用，服务超过1000家全球客户。
未来发展战略
任何一家企业存在和发展壮大的本源，都是能为社会创造独特的价值。每当科学技术发生重大变革，推动生产力实现质的跃升，并催生巨大的新兴市场时，就形成了诞生新一代企业的土壤和时机。人类社会从机械时代进化到电气时代，从电气时代进化到互联网及移动互联网时代的过程，无不证明了这一点。当前，全球正处于人工智能时代的初级阶段，为新一代企业的成长提供了无比广阔的空间。
奥比中光核心团队有近20年的光学测量、芯片、算法、硬件研发的经验，人工智能、物联网以及5G时代的到来，让公司长期耕耘的3D视觉感知技术大规模应用成为可能。公司的定位是在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，让人工智能技术更好地造福社会，因而确立了“让所有终端都能看懂世界”的使命，聚焦3D视觉感知的底层核心技术，聚焦产业链、创新链、价值链的最核心环节，希望成为行业中技术最全面、最先进的引领者之一。
奥比中光的技术战略是推进3D视觉感知的全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局。公司在技术横向上对结构光、iToF、双目视觉、dToF、Lidar、工业三维测量进行全领域布局。这种做法可以推动多种技术路线的相互促进，实现“1+1>2”的效果：一方面不同技术路线在算法、架构、芯片、光学方面可以互相借鉴，使技术指标达到最优效果；另一方面，不同技术路线也可组合使用，完成单项技术满足不了的行业应用。公司在技术纵向上对每个技术路线都进行全栈式布局，涵盖从底层到应用层及软硬件系统的各项技术，从而能够依托对行业应用需求的深入理解，自主开发或定义最适合3D视觉感知的各类元器件和算法，克服通用元器件的局限和不足，全栈式打通，系统级优化，不断提升技术性能。
奥比中光的产品战略是为行业客户提供丰富的多层次的3D视觉感知技术产品，围绕为客户创造价值的宗旨推进技术和产品开发。3D视觉感知能力将成为智能化应用行业的基础共性需求，其应用需要3D视觉传感器、主芯片/算力板、嵌入式应用算法、云端后台等一套完整的系统。公司作为3D视觉感知整体技术方案的提供商，将提供专门为行业定制优化的参考技术方案，行业客户可根据自身能力和诉求，选择只购买3D视觉传感器、算力板等模块，或购买使用整套技术方案，以及进行差异化、个性化的优化，从而获得最优的3D视觉感知应用支持。
在未来三到五年，公司将坚持“3D视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位，重点围绕生物识别、消费电子、AIOT、工业三维测量、车载视觉传感器等领域，针对不同行业、不同类型客户，一方面提供性能更好的3D视觉传感器硬件，另一方面提供软硬件一体的完整3D视觉感知应用方案，努力成为既核心优势突出，又综合实力占优的3D视觉感知技术提供商。
募集资金用途
奥比中光本次拟公开发行股票不超过4,000.10万股，不低于发行后公司总股本的10%。本次实际募集资金总额将视发行价格而定，所募集到的资金总额扣除发行费用全部用于与公司主营业务相关的项目——加大对3D视觉感知技术的创新投入，开展3D视觉感知技术升级研发和应用拓展，顺应3D视觉感知技术持续、快速发展升级需求，将进一步推动3D视觉感知技术的科技创新。
3D视觉感知技术研发项目概况
本项目拟从3D视觉感知技术发展趋势、市场及客户需求特点出发，按照公司的技术路径规划，有序投入开展3D视觉感知技术研发，具体研发内容主要包括3D视觉感知技术的系统设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研发、软件开发、光学系统设计等，涵盖主流3D视觉感知技术，旨在推动现有技术产品的迭代升级以及新技术产品的发布应用。
