全球自动驾驶专利申请调查报告（2020年实施）

日本专利厅（特许厅）2020年对自动驾驶及MaaS技术领域相关专利申请动向（2014-2018年）进行了调查，近期发布了调查结果。智车科技特约专家[卡车技术前线]对该调查报告主要结论进行简要介绍如下。

一、调查范围

1. 专利文献

申请年份（优先权主张年）：2014～2018 年

申请国家/地区：日本、美国、欧洲（不含德国）、德国、中国、韩国

检索使用商用数据库：Derwent World Patents Index（WPI）

2. 非专利文献

发行年份：2017 年～2019 年

检索使用商用数据库：Scopus

二、调查对象技术范围

1. 自动驾驶相关技术

车载传感器、动态地图、通信技术、识别技术、预测技术、判断技术、操作技术、人工智能、人机界面、ODD领域、紧急事态对应、运行管理、远程监视、远程操作、驾驶辅助系统、行驶形态、自动驾驶控制装置、自动化级别、场景自动驾驶等。

2. MaaS相关技术

mobility 出行服务（ride hailing、car pooling等）、MaaS运营管理/MaaS实现技术（行驶控制、乘客识别等）、MaaS app（地图显示、行程检索、支付等）、大数据收集、大数据应用、MaaS应用产业、灾害信息、交通信息、场景场所、课题等。

三、技术俯瞰图

技术俯瞰图

四、调查结果概要

1. 按申请人国籍地区区分申请件数、申请人国籍地区区分申请家族件数中，日本国籍最多，分别占全体的35.4%、31.3%。

2.在自动驾驶相关技术分类中，日本进行了广泛的专利申请（与其他国家的专利申请相比，车载传感器和HMI的日本国籍专利申请较多），人工智能和远程监视、远程操作技术方面，美国籍的申请数最多，超过日本。

3. 在MaaS相关技术分类中，中国籍、美国籍的存在感很强。另一方面，日本国籍申请最多的是停车场、停靠信息、广告、车辆共享。中国关于巴士、出租车、铁路的公共交通的申请件数很多。关于欧洲，申请数比其他国家少，但是论文发表数多。

五、自动驾驶相关技术专利申请情况

按申请人国家地区统计申请件数统计及比例见下图。2014－2018 年专利申请件数合计53394件，其中日本国籍申请人申请最多，合计20008件，占总体的37.5%。第二位美国11311件，第三位德国7824件，第四位韩国5359件，第五位中国4965件，第六位欧洲（不含德国）3062件。注：因数据库收录及PCT申请流程问题，可能未包括所有申请数据。

按申请人国家地区统计申请件数2014-2018年推移（独-德国，米-美国）

按申请人国家地区统计申请件数统计及占比（独-德国，米-美国）

六、技术分类申请数量排行

1位：车载传感器（38,783件）

2位：识别技术（31,130件）

3位：判断技术（28,001件）

4位：驾驶支持系统（22,533件）

5位：HMI（21,666件）

6位：自动驾驶控制装置（19,028件）

7位：通信技术（13,877件）

8位：人工智能（4,902件）

9位：远程监视、远程操作（4,087件）

10位：ODD运行设计领域（2,349件）

七、自动驾驶相关技术申请

下图显示（自动驾驶相关技术中的技术分类（大分类）申请人国籍、各地区的申请件数比率。日本国籍申请人在很多技术分类中申请件数比例最高，而人工智能和远程监视、远程操作方面，美国籍申请人最多。通信方面，日本国籍和美国国籍势均力敌。

自动驾驶技术分类申请人国籍比例

车载传感器及识别技术申请人国籍比例

判断技术及人工智能申请人国籍比例

八、MaaS相关技术申请

MaaS相关技术申请件数（2014-2018年）合计9643件，按申请人国籍区分，中国为3283件，占比34%。其他依次为日本2,173件、美国2,132件、韩国1,020件、德国461件、欧洲350件。

MaaS技术按申请人国籍区分占比

九、主要申请人

申请人区分申请数量排行（自动驾驶相关技术，日美欧德中韩申请）

申请人区分申请数量排行（MaaS相关技术，日美欧德中韩申请）