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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上使能NOR Flash的Continuous read模式在软复位后无法正常启动问题的解决经验。
先回顾上篇 《串行NOR Flash的Continuous read模式下软复位后i.MXRT无法启动问题解决方案之RESET#》，利用RESET#引脚复位功能是痞子衡找到的第一种解决方案，今天痞子衡继续给大家介绍第二种解决方案。
- 本系列会有多篇文章，每篇文章均从一个核心切入点出发，给出一系列具体实现方案。本系列均以MIMXRT1170-EVK板为示例目标对象，板载Flash型号为芯成IS25WP128（其他i.MXRT芯片和Flash型号下实现流程也差不多，需查看对应数据手册）。
一、解决思路
我们知道无法启动问题是由于主芯片发生软复位但Flash仍处于Continuous read模式造成的，要解决这个问题无非如下三个角度，痞子衡会在后面具体实现方案里按这些角度全部搞一次（如果适用的话）。
- 一、ROM方面不做任何相关处理，但App在调用NVIC_SystemReset()做复位前将Flash先切回到Normal模式；二、App方面不做任何相关处理，对BootROM相关配置做一些调整，让BootROM也能正常处理处于Continuous read模式的Flash；三、ROM和App联合对Flash模式切换做一些特殊处理。
二、核心切入点（借助Flash的软复位命令功能）
本文找的核心切入点是利用Flash的软件复位命令。Flash的软件复位时序有两种：一种是JEDEC标准规定的（严格来说其实算硬件复位，但因为其需CS#,SCK,IO0三根信号线配合完成，因此痞子衡将其归为软件复位时序类）；另一种是厂商定义的软件复位命令（因为SOIC-8封装的Flash没有独立RESET#引脚，因此厂商增加这个软复位命令来代替缺失的独立RESET#引脚功能）。
2.1 JEDEC标准复位时序
JEDEC协会规定了一种Flash复位时序，需要CS#,SCK,IO0三根信号线配合完成，时序如下，保持SCK电平不变（高/低均可），拉四次CS#信号，通过SI信号线输出4'b0101（在CS#上升沿采样），则Flash会进入复位状态。
JEDEC标准复位功能并不是所有Flash都集成的，华邦、芯成主流Flash型号均不支持JEDEC标准复位，痞子衡知道的Adesto ATXP032系列Flash里有JEDEC标准复位。
ATXP032数据手册里关于JEDEC标准复位相关时序要求如下，进入JEDEC复位后需要 tXUDPD 时间来恢复。
2.2 软件复位命令时序
Flash数据手册命令集里通常都可以找到reset相关命令。在IS25WP128数据手册里我们可以找到如下软复位时序，它由0x66（RSTEN）和0x99（RST）命令组合完成，主芯片发完该命令组合后，Flash即进入复位状态。
IS25WP128软件复位最大需要100us的恢复时间，在恢复期间内对Flash进行读写擦操作并不会生效。
三、具体实现
本章节描述的方法，如果是在App里（这里均指XIP App）完成，那么App里增加的相关处理代码（注意是执行到的全部代码）需要是 ramfunc 属性（即运行在内部RAM里），这样操作Flash时可以不受限制。此外代码运行前需要把全局中断关掉，防止执行过程中有中断触发，导致Flash里的相关IRQHandler函数被执行。
#if (defined(__ICCARM__))
__ramfunc
#endif
void reset_flash_to_normal(void)
{
__disable_irq();
// 处理代码，使Flash返回到Normal模式
NVIC_SystemReset();
}
3.1 仅ROM方面做相关处理
我们先仅从ROM单方面角度来解决问题，可以先看下痞子衡之前的旧文 《了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点》 里的2.3节。部分i.MXRT型号ROM里在串行NOR Flash启动流程里集成了JEDEC标准复位。
如果要利用ROM里集成的JEDEC标准复位功能，则Flash本身必须支持JEDEC标准复位。本系列示例主芯片i.MXRT1170的fusemap表里关于JEDEC_RESET的相关定义如下，所以我们需要将fuse 0xC80[6]位烧写为1。
3.2 仅App方面做相关处理
上一小节里的方法先决条件是Flash要支持JEDEC标准复位，但实际客户项目中选型的Flash往往没有集成JEDEC标准复位。所以我们更多应该在厂商定义的软复位命令上做文章，这就要从App方面的角度来解决问题了。
IS25WP128数据手册里找到如下两个关于reset的命令，reset_flash_to_normal() 函数里只需要按序发送这两个命令，并且延时等够软复位恢复时间即可。
代码可以基于 \SDK_2.9.1_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\driver_examples\flexspi\nor\polling_transfer\cm7下面的 flexspi_nor_polling_transfer.c 和 flexspi_nor_flash_ops.c，并新增如下代码：
#define NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESETENABLE 14
#define NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESET 15
#define CUSTOM_LUT_LENGTH 64
const uint32_t customLUT[CUSTOM_LUT_LENGTH] = {
// ...
/* 新增 Reset Enable */
[4 * NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESETENABLE] =
FLEXSPI_LUT_SEQ(kFLEXSPI_Command_SDR, kFLEXSPI_1PAD, 0x66, kFLEXSPI_Command_STOP, kFLEXSPI_1PAD, 0),
/* 新增 Reset */
[4 * NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESET] =
FLEXSPI_LUT_SEQ(kFLEXSPI_Command_SDR, kFLEXSPI_1PAD, 0x99, kFLEXSPI_Command_STOP, kFLEXSPI_1PAD, 0),
};
status_t flexspi_nor_software_reset(FLEXSPI_Type *base)
{
flexspi_transfer_t flashXfer;
status_t status;
/* Write enable */
flashXfer.deviceAddress = 0;
flashXfer.port = kFLEXSPI_PortA1;
flashXfer.cmdType = kFLEXSPI_Command;
flashXfer.SeqNumber = 1;
flashXfer.seqIndex = NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESETENABLE;
status = FLEXSPI_TransferBlocking(base, &flashXfer);
if (status != kStatus_Success)
{
return status;
}
flashXfer.seqIndex = NOR_CMD_LUT_SEQ_IDX_RESET;
status = FLEXSPI_TransferBlocking(base, &flashXfer);
return status;
}
void reset_flash_to_normal(void)
{
__disable_irq();
flexspi_nor_flash_init(EXAMPLE_FLEXSPI);
flexspi_nor_software_reset(EXAMPLE_FLEXSPI);
// 这里需要插入足够的延时
SDK_DelayAtLeastUs(100, SystemCoreClock);
NVIC_SystemReset();
}
为了保证上述代码均执行在RAM里，工程链接文件里（以IAR示例）需做如下改动：
initialize by copy { readwrite,
section .textrw,
object fsl_common.o,
object I64DivZer.o,
object I64DivMod.o,
object fsl_flexspi.o,
object flexspi_nor_flash_ops.o,
object flexspi_nor_polling_transfer.o,
section CodeQuickAccess };
3.3 ROM和App联合处理
关于ROM和App联合处理角度，在复位命令这个切入点上并没有什么优势，此处略去。
至此，i.MXRT上使能NOR Flash的Continuous read模式在软复位后无法正常启动问题的解决经验痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
